非合作自主交会对接动态障碍物躲避模糊制导

提出了一种基于Gaussian势函数的模糊制导方法,完成了非合作式航天器自主交会对接及相关任务.首先根据视线坐标系建立了系统相对运动状态方程.进而应用模糊控制方法完成了非合作目标飞行器的自主交会对接任务,同时应用基于Gaussian势函数的模糊制导方法解决了动态障碍物的躲避问题.随后研究讨论了两种不同情形下动态障碍物的躲避.最后,用精确的数学模型进行了数值仿真,验证了制导方法应用于所研究问题的正确性和有效性.     

等效带宽在无线ATM网络的MAC协议中的应用

在ＶＢＲ图像的动态时隙分配算法的判决条件中引入了等效带宽的概念。利用等效带宽将终端输出缓冲区内信元个数和终端当前所占用的时隙数之间联系起来，从而得出了动态时隙分配精确的判断条件。结果表明，这种方法提高了图像业务动态时隙分配算法的有效性及无线ＡＴＭ网络的信道利用率。     

一种在有扰信道中提供可靠传输的通信网关

网关的作用就是在应用层实现协议之间的相互转换。文中介绍为了在有扰信道中提供可靠数据传输服务 ,通信网关在应用层使用经过改良的连续 ARQ协议机制实现数据重传。讨论基于多线程技术的网关实现方法 ,分析具体实现中的关键技术。测试结果和实际使用证明 ,采用上述协议和技术开发的通信网关具有高的可靠性和运行性能。     

珠三角空管安全工作之我见

珠江三角洲地区毗邻港、澳，经济活跃，随着CEPA的实施，香港、澳门、珠三角将整合为一体化的大珠三角；“泛珠三角区域合作与发展论坛”日前降下帷幕，而区域合作的大幕才刚刚开启，“9 2”政府签署的《泛珠三角区域合作框架协议》搭起了泛珠三角区域合作的新平台。从珠三角、大珠三角到泛珠三角，由此引发的制度创新和发展机遇正转化为大规模的行动，     

中国加盟伽利略计划与欧共建民用卫星导航系统

中国科学技术部和欧盟委员会2004年10月9日下午在北京正式签署伽利略计划技术合作协议，中国由此成为参加伽利略计划的第一个非欧盟成员国，并成为伽利略联合执行体中与欧盟成员国享有同等权利和义务的一员。     

中国参与欧洲伽利略计划总承包协议签署

我国目前最大的对外科技合作项目——中欧伽利略计划合作项目取得新的进展。3月9日，伽利略计划总承包协议在京签署，航天科工集团公司第一研究院副院长、伽利略卫星导航(中国)有限公司董事长孟波代表伽利略卫星导航(中国)有限公司与科技部国家遥感中心签署了关于执行《中国国家遥感中心和伽利略联合执行体关于伽利略计划合作协议》的总承包协议。     

非合作空间目标自主交会凸优化制导技术

为解决非合作空间目标机动、自旋、章动等动态特性对自主交会过程带来的困难和挑战,在某飞行器姿轨控一体化推进系统配置的基础上,充分考虑各类约束后构建标准的凸优化自主交会数学模型;着重分析了非合作目标动态特性对制导误差的影响,设计相应的修正策略;以原始对偶内点法作为核心求解器,设计了具备状态预测和更新能力的制导算法;数学仿真验算表明,该方法合理可行,克服了动态特性造成的接近轨迹偏差,良好地适应了非合作交会任务。     

一种卷积神经网络非合作目标姿态测量方法

针对空间非合作目标姿态测量问题,提出一种基于卷积神经网络的非合作目标姿态视觉测量方法。该方法先设计特征提取网络并利用公开数据集进行预训练,用少量实际目标图像进行迁移学习,实现非合作目标图像高层抽象特征的自动提取;再设计基于回归模型的姿态映射网络,建立图像高层特征与三轴姿态角之间的非线性关系,实现非合作目标的姿态测量。实验验证了两类特征提取网络测量精度和参数量大小,测量精度可达 0.711° (1σ),表明了“单目相机+卷积神经网络”方法的可行性。     

基于多智能体强化学习的轨道追逃博弈方法

针对空间轨道博弈过程中的集群卫星和非合作目标追逃博弈情形下的动力学模型复杂、非合作目标机动信息未知,以及卫星间难以有效协调等问题,提出一种基于多智能体深度强化学习算法的集群卫星空间轨道追逃博弈方法.首先通过对博弈场景进行建模,在考虑最短时间、最优燃料以及碰撞规避的情形下进行奖励函数的塑造和改进,利用深度强化学习方法中的...     

航天国际合作项目进度风险管理研究

文章针对航天国际合作项目的发展趋势,对其管理模式进行了对比分析,指出新模式对项目计划和风险管理提出的新要求,对航天国际合作项目的工作分解结构、进度管理和风险管理的关联性进行了描述,提出基于风险管理的进度管理体系结构和将风险纳入计划管理体系的工作流程,并给出航天国际合作项目进度管理的有效解决方案。