基于人机合作的无人机实时航迹规划

针对复杂多变的战场环境,无人机(UAV)在执行任务遇到突发威胁时,提出了一种人机合作的实时航迹规划方法。由人决策和分析威胁信息,给出规避方向和任务紧急程度,无人机据此采用模糊推理的方法,自主解算得到引导点的位置,牵引无人机改变航向,规避突发威胁。仿真结果表明,采用人机合作的实时航迹规划可以将人的智能决策和无人机的快速计算能力有机结合起来,规划更加优化的航迹,能动态调整引导点的位置,可根据任务的紧急程度灵活选择规避路径。     

上海航空电器：产业化做大与技术做强的经营哲学

从过去研制航空熔断器、密封开关、照明灯具等元器件级产品的制造商,到如今与美国伊顿公司合作为C919提供驾驶舱控制板组件与调光控制系统（CPA＆DCS）,中航工业上海航空电器有限公司（简称“中航工业上电”）用10年的时间,摸索出了一条适合自己的产业化发展之路,并通过不断深入的国际合作,累积管理和技术经验,     

巴航工业与香港商用飞机有限公司签署授权服务中心协议

8月31日,巴西航空工业公司与香港商用飞机有限公司在香港签署了（《授权服务中心协议》,香港商用飞机有限公司正式成为巴航工业在大中华区针对私人喷气机和喷气公务机的首家授权服务中心,预计到2011年11月香港商用飞机有限公司将完成全面部署,为巴航工业世袭1000、莱格赛650和莱格赛600客户提供外场维护和基地维修服务,助力巴航工业巩固其在公务航空市场中的地位。     

基于位置信息的HMIPv6快速切换方案

针对RSVP在HMIPv6下域间(inter-handover)切换延时过大,不能满足实时业务的要求。本文提出一种基于位置信息的HMIPv6快速切换方案,即移动节点进行域间切换时,根据移动节点的运动轨迹预测即将去往的接入路由器,从而提前注册及预留资源。     

基于外包合同网的自治电磁探测卫星群任务规划

针对具有星间通信能力的自治电磁探测卫星群任务及载荷特点,建立了基于MAS (Multi\|Agent System)的电磁探测卫星群自主规划模型,提出了基于外包合同网的电磁探 测卫星群自主规划算法。根据模拟的数据进行仿真实验及分析,该方法能有效解决电磁 探测卫星群自主任务规划问题。
     

“维加”火箭将发射哈遥感卫星

根据阿里安航天公司与哈萨克斯坦签订的一份合同,哈“对地遥感-高分辨率”（DZZ—HR）光学对地观测卫星将在2014年年中由欧洲新型“维加”小型运载火箭发射。作为法哈两国领导人2009年达成的一项范围广泛的航天合作协议的一部分,重900千克的这颗卫星正在由法国阿斯特里姆公司建造。它将能从750千米的轨道观测到直径只有1米的物体。卫星将由哈方工程技术人员运行。     

基于Transformer模型的卫星单目位姿估计方法

鉴于测量精度高、设备成本低等优点,基于单目图像的卫星位姿估计方法在交会对接、空间攻防等应用中具有广泛前景。得益于强大的特征提取与表达能力,卷积神经网络在目标单目位姿估计应用中取得了明显优于传统方法的性能表现,但已有基于卷积神经网络的方法存在诸如归纳偏置、绝对距离描述不直接、长距离建模能力不足等问题。聚焦卫星单目位姿估计应用需求,针对以上问题,创新地将Transformer模型应用于卫星目标位姿估计中,提出了一种新颖的端到端卫星单目位姿估计方法。首先,设计了一种基于关键点集合的卫星目标表示方法,并构建了基于该表示方法的损失函数,进一步,结合关键点回归任务特点,设计了端到端的关键点回归网络模型,并改进了用于特征提取的主干网络结构。在公开数据集上实验测试结果表明：本文方法实现了可靠、高效的卫星目标单目位姿估计,并取得了优于已有同类方法的性能。     

浅析"校企合作"航空维修人才培养模式

近年来,我国民用航空器维修领域的职业教育发展和维修人员的培养模式发生了巨大变化,特别是校企合作的模式,深受职业院校和维修企业的青睐,校企合作既带动了职业院校专业学科的发展,又给企业提供了持续的人力资源,使企业发挥了职业优势、提升了效益。但是校企合作在运营中也面临多种问题,需要各方力量合力破解。     

基于特征建模的空间非合作目标姿态智能测量方法

为实现空间非合作目标姿态的测量,基于特征建模的思想,提出了一种根据目标激光点云数据进行高效处理的智能测姿态方法.首先,针对空间目标姿态测量的需求,寻找并实现能够高效表征目标姿态的点云数据特征.接着,应用神经网络的方法对目标点云姿态特征进行学习,通过建立合理的神经网络模型和训练数据,实现目标点云特征与姿态间非线性映射关系的建立.最后,利用目标点云仿真数据集,对方法的测量精度和测量实时性进行了评估.实验结果表明：利用特征建模的思想,提出并建立目标点云姿态协方差矩阵特征,实现了点云数据在表征目标姿态方面的信息高度压缩,为神经网络模型的轻量化设计和计算资源严重受限的在轨应用,提供了可行的智能化工程实现方案.     

多机械臂的分布式自适应迭代学习控制

针对拓扑结构为无向连通的多机械臂系统,提出了一种自适应与迭代学习相结合的分布式控制协议来实现整个系统对给定期望参考轨迹的一致性跟踪.通过引入一个适当的自适应迭代学习参数,所提自适应迭代学习控制协议能够克服机械臂系统中的干扰和模型不确定性,并且每个机械臂的自适应迭代学习控制(AILC)律仅需要利用其与邻居机械臂的相对交互信息.进一步,在只有一部分机械臂具有期望参考轨迹信息的前提下,该控制协议可以实现整个系统对期望参考轨迹的跟踪,同时能够保证轨迹跟踪误差与控制输入的有界性.此外,利用李亚普诺夫分析方法证实了所得结论的正确性,并且通过一个实例验证了所提自适应迭代学习控制协议的有效性.