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将一类非线性时滞控制系统中的非线性部分,用一个单隐层神经网络来近似代替,采用线性微分包含(LDI-linear differential inclusion)的方法来线性化该非线性环节,对于线性化所产生的近似误差、时滞和执行机构故障作为系统的一部分设计可靠鲁棒控制器,相关的定理也一并给出。高阶微分和偏微分方程一般是用来解决这类非线性系统的主要方法,文章中提出的可靠鲁棒控制器设计方法克服了以上这些方法求解困难的缺点,仿真示例用设计好的可靠鲁棒控制器与常规极点配置法进行了比较,从而表明了这种方法的有效性。 相似文献
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针对任意丢包和马尔可夫丢包两种有界丢包情况,考虑了系统元件发生故障时网络化控制系统可靠保成本控制问题。提出了一种新的把传感器与执行器同时发生故障的情况考虑在内的故障描述方法,利用丢包依赖的李亚普诺夫方法,得到了可靠控制器存在的充分条件,通过求解具有线性不等式约束的凸优化问题,得到最优可靠控制器增益的参数表达式,它使得系统在有界丢包与元件故障情况下保持渐近稳定,同时使系统性能指标达到最优。数值仿真验证了方法的有效性。 相似文献
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VHF地空数据链系统调制解调器的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文主要介绍了以处理器DS5000为核心设计的甚高频地空数据链系统调制解调器。经过多次测试,样机达到预期设计目标,能够长时间稳定可靠工作,可以协同甚高频电台和计算机监控平台构成地空数据链系统,实现了飞机飞行状态信息的实时监控和处理。 相似文献
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针对测试不可靠因素严重影响测试优化选择结果以及现有方法不能很好解决多目标测试优化选择等问题,提出基于第二代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的多目标测试优化选择的方法。首先,描述了测试不可靠条件下多目标优化选择问题的数学模型;其次,在该数学模型下,将系统给出的故障检测率和隔离率作为约束条件,将测试代价、漏检率和虚警率作为优化目标,建立了多目标优化问题;然后,提出带有精英保留策略的NSGA-Ⅱ对多目标问题进行优化选择,利用NSGA-Ⅱ能够得到一组Pareto最优解,可根据实际需求选择最优的测试组合;最后,针对某装备进行实例分析,得到3组最优解,可以满足不同需求下的最优选择,验证了所提数学模型与多目标优化算法的可行性与有效性。 相似文献
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针对运行态智能电表难以实现可靠寿命准确预估的问题,基于广义多应力加速模型,利用加速退化的试验数据研究并确定了智能电表的寿命分布规律,首先通过分析环境应力与Weibull分布模型参数的关系,建立了新的基于对数线性回归模型的多应力退化模型;之后提出了对该新模型的参数校正的方法,实现了正常应力水平下寿命分布模型参数的求解,获得了正常应力水平下智能电表的可靠寿命及其剩余寿命的预测结果;最后设置了正常应力条件,验证了该方法的可行性,为智能电表可靠寿命的综合评估提供了一种研究方法。 相似文献
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实现了面向宇航应用的高可靠SoC异常处理系统软硬件设计.为提高可靠性,将处理器及异常处理系统寄存器进行冗余设计,对SoC片上SRAM及各外设存储模块引入EDAC检错/纠错(纠一检二)机制.采用中断控制器统一管理众多的外设中断请求,对数据/指令的EDAC校验一位错和二位错异常,引入不同的硬件处理机制.一位错可通过EDAC逻辑纠正,不影响处理器正常运行,通过中断控制器以异步异常方式处理;二位错不能被EDAC逻辑纠正,影响处理器指令执行,通过总线反馈信号以精确同步异常方式处理,保证了异常响应的效率和系统可靠性.仿真验证结果表明,该异常处理系统可正确处理SoC众多外设和处理器内部异常.本文中的设计方法对高可靠处理器异常处理系统设计具有一定的参考价值. 相似文献
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