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可重构模块化机器人的构形设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对模块机器人的结构进行了研究。并归纳出6种模块,其中包括3种关节模块。2种连杆模块和1种基座模块,同时还对3个自由度模块机器人的结构进行了设计。 相似文献
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针对目前在雷达天线控制系统中采用数字PID控制存在超调量大、响应时间长等不足,分析比较了数字PID控制和模糊控制的不同特点,介绍了模糊控制在雷达天线控制系统中的应用。 相似文献
677.
非线性飞控系统的控制可重构性 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了非线性飞控系统在实时参数化模型下的控制可重构性,给出了非线性系统的可重构条件 和伪逆法可重构条件。以自修复飞控系统为例,利用推力矢量进行了方向舵全损故障下的重构研究。仿真结 果表明,对于利用传统操纵面几乎无法重构的系统,利用推力矢量的水平偏转,重构效果较好。 相似文献
678.
本文根据文献的思想,以弹载雷达天线伺服系统为应用背景,针对具有确定性结构和多数,但不易准确建模的实际系统,设计了一种控制结构。数字仿真试验表明,该方案对上述系统具有可行性及良好的控制性能。 相似文献
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21世纪制造业将面临不可预测、动荡多变和激烈竞争的全球化市场。为对付这种挑战 ,制造业需要开发一种新型的制造系统———可重配制造系统(RMS) ,其初始设计由基于模块体系结构技术的可重配机床和可重配控制系统组成 ,其生产能力和功能特征可作调整以快速响应市场的变化。本文详细介绍了RMS的基本概念、组成、使能技术、关键特征、发展状况和趋势。 相似文献
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