带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明，结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数，借助于增广变量法，我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程，以此为基础，针对系统中存在未知惯性参数的情况，设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案，此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度，加速度，仿真运算证实了方法的有效性。     

随机多变量连续系统的辨识

本文讨论了由随机向量微分方程描述的多变量连续系统的辨识问题。虽然假定微分方程中的噪声项是白噪声,但是用方脉冲函数积分微分方程后,所得到的代数方程中的噪声项却是有色噪声。为了得到无偏的参数估计,本文提出一种预滤波方法。仿真例子表明这种方法是很有效的。     

三坐标测量机快速测量轴类形面的方法

数控车床加工的零件内外形面多，由直线与直线、直线与圆弧、圆与圆相交、相切、相割等组成。其形状较复杂，尺寸精度要求高。为确保产品质量，其加工的首件产品必须经过检验合格才能继续加工。这样，测量工作就成为生产中的重要环节。在三坐标测量机上测量轴类零件形面尺寸时，零件放置的恰当与否，直接影响测量速度。我们采用将零件的轴心钱置于与测量机其中1个轴线相平行（垂直），如平行X轴，Z轴的坐标点置在零件的中心平面上（即Z坐标为零），在XY平面上进行测量，这种放置方法能使测量速度狡任意放置提高3～5倍。测量时，对线与线、…     

基于IVI和信号测试的通用ATE

介绍了可互换的虚拟仪器技术的技术背景、体系结构、类驱动器、测量和激励子系统等，讨论了在ATE中基于信号的测试方法，建立了一个基于IVI技术和信号测试的ATE，将信号测试和可互换的虚拟仪器技术结合起来，实现测试程序和测试仪器之间的松耦合，在更高的层次实现测试仪器的可互换和测试程序的可移植。     

基于模糊聚类的模糊神经网络在非定常气动力建模中的应用

建立了一种基于模糊聚类的模糊神经网络模型.该模型利用模糊聚类技术确定系统的模糊空间和模糊规则数,利用BP算法调整模糊神经网络的权系数.应用该模型对某飞机模型做俯仰-滚转耦合运动的非定常气动力进行了辨识.结果表明,基于模糊聚类的模糊神经网络计算速度快,辨识结果与实验结果符合较好.用模糊聚类技术可以解决模糊神经网络的结构辨识问题,基于模糊聚类的模糊神经网络可以很好地用于复杂机动飞行的非定常气动力建模.     

中国股市A股量价关系的实证研究

利用1998年3月2日至2004年3月2日的数据对沪深两市A股的量价之间的关系进行了实证研究.对交易量和价格数据的平稳性检验发现价格指数在一阶差分后平稳;Johansen协整分析发现交易量及其变动率和价格指数、收益率、日内价格波动率、当日开盘价和前日收盘价之间均存在一阶以上的协整关系;利用GARCH类模型再次验证了沪深两市的量价关系无显著不同的结论,同时发现日内价格波动率、当日开盘价和前日收盘价之差等均对交易量有显著的影响.     

评定测量系统不确定度的方法

测量结果的不确定度是评定测量系统测量质量的重要指标,文中给出了测量系统不确定度的A类和B类评定方法,以及合成不确定度和系统总不确定度的计算方法,并通过实例进行了说明.     

ATCR-33K一次雷达发射机射频驱动器的故障分析

本文概述了ALENIA ATCR-33K一次雷达发射机射频驱动功率的组成原理和自栓控制电路功能，并着重讲解射频驱动器故障时的处理方法，以确保设备快速恢复正常工作，保证安全生产为目的。[第一段]     

聚氨酯泡沫塑料及聚异氰脲酸酯泡沫塑料的热行为及机理的研究

本文对所研制的聚氨酯泡沫塑料及聚异氰脲酸酯泡沫塑料的热行为进行了研究,发现这两种泡沫塑料在室温至700℃的范围内,其热重曲线均呈现三次失重,而其DSC曲线在30～260℃范围内无明显的吸热峰和放热峰。根据上述实验结果,认为:第一失重温度并非泡沫塑料的热分解温度,第二失重温度是聚氨酯链段的分解温度,第三失重温度是异氰脲酸酯环的分解温度。本文提出了聚氨酯泡沫塑料的结构与其热行为的关系。论述了聚氨酯泡沫塑料及聚异氰脲酸酯泡沫塑料的热行为的机理。     

交联聚硅氧烷的热降解行为

运用TGA-IR研究了交联聚二甲基硅氧烷以及含10%、16%苯基硅氧烷链段的聚二甲基硅氧烷的热降解行为，并用FTIR分析了聚硅氧烷的热分解产物。结果表明，在300℃以上，交联聚硅氧烷热降解的主要产物为环三硅氧烷和环四硅氧烷，裂解反应既在分子链内发生也在分子链间发生。在惰性气氛下，苯基硅氧链段的引入未能提高聚二甲基硅氧烷的热稳定性。