轨控式复合控制导弹制导与控制一体化反步设计

针对轨控式复合控制导弹制导与控制一体化设计问题,结合动态面反步设计和非线性干扰观测器(NDO)技术,设计了一种基于非线性干扰观测器的制导控制一体化反步控制方法.首先建立了复合控制导弹纵向通道制导控制一体化模型,在此基础上分三步设计反步控制器,设计过程中采用了动态面方法,通过引入一阶低通滤波器,得到虚拟控制量的微分,避免了传统反步设计中的“计算膨胀”问题,同时采用NDO对模型不确定性进行估计并加以补偿,实现了对气动系数摄动和目标机动的鲁棒性.基于李亚普诺夫稳定性理论证明了闭环系统所有误差信号最终一致有界.仿真结果表明本文设计的基于非线性干扰观测器的复合控制导弹制导控制一体化反步设计方案的正确性和有效性.     

含模型不确定性和状态约束的航天器姿态鲁棒控制

针对严格反馈三轴稳定航天器姿态控制问题,在考虑航天器系统存在模型不确定性、未知外部扰动、系统存在时延情况下,提出了一种鲁棒控制方法。首先建立航天器误差运动学和动力学模型,使用神经网络对系统不确定性和未知扰动进行逼近、引入障碍李雅普诺夫函数对系统状态约束进行处理;然后利用反步法构造一种鲁棒自适应姿态控制器,通过李雅普诺夫方法证明闭环系统是最终一致有界的;最后,结合工程实际经验对系统已知时延进行前馈补偿。半物理仿真结果表明了所设计控制器的有效性和鲁棒性。     

基于多目标的飞行参数规划模型研究

分析了以飞机的飞行高度和速度为参数,以飞行总时间和燃油消耗为目标的飞行参数规划模型,并解算出此规划模型的最优解和目标函数的最优值。仿真分析结果表明目标函数选取不同,会对模型的最优解和最优值产生影响。此模型可为飞行参数规划研究提供参考。     

取样示波器时基抖动的修正

针对取样示波器时基抖动对被测信号的影响,建立取样示波器时基抖动的信号模型,进行理论分析,并用最小二乘法估计时基抖动的方差,然后通过概率密度反卷积法去除时基抖动。通过实测数据进行计算,发现该方法能最大程度地修正取样示波器时基抖动对被测信号的影响。     

英国与法国进一步加强防务合作

1月31日，英国和法国两国进一步推动其防务合作关系，共同签署一份新的范围更广、涵盖陆海空天的防务合作声明。协议包括以下内容：计划签署1份价值1．2亿英镑的合同，联合开展未来空战系统（FCAS）可行性研究；确认联合订购FASGW（H）／ANL直升机载反舰导弹的意向；以及签订1份1000万英镑的合同，研究反水雷无人潜航器。     

次p-线性p-Laplace系统周期解的存在性

论文利用临界点理论中的极小化原理，获得了一类次p-线性p-Laplace系统周期解的存在性的充分条件，所得结果推广和改进了已有结论。     

多管脉冲爆震发动机压力反传特性试验与数值研究

为了研究多管脉冲爆震发动机的压力反传特性,采用数值模拟和试验相结合的方法对四管爆震室的压力反传特性进行研究,测量了四管爆震室同时点火和分时点火这两种工作模式下的压力反传规律,利用数值模拟对四管爆震室共用进气道进行研究,分析了共用进气道长度以及在共用进气道内加装分流板对压力反传的影响。试验结果表明,四管爆震室同时工作时,共用进气道产生一道很强的压力扰动波,其峰值压力接近0.12MPa;四管爆震室分时工作时,共用进气道在一个循环内出现四次压力扰动,但扰动波的峰值压力较小。数值模拟的结果表明,在两种工作模式下,爆震室产生的反传压力使发动机入口产生高速倒流,四管分时工作时倒流的速度较小。随着共用进气道的长度增大,反传压力的峰值降低,但发动机入口处仍然存在倒流现象,倒流的速度随着共用进气道的长度增大而减小。共用进气道内加装分流板对反传压力的峰值并没有削弱作用。     

基于MEMS陀螺的低成本捷联惯导系统设计

介绍了一种基于MEMS陀螺和石英挠性加速度计的低成本捷联惯性导航系统的设计与实现方法。给出了惯性测量单元(IMU)的模型方程,并在全温下对IMU的输出进行补偿;采用"四元数"法进行姿态计算,通过坐标变换、积分运算确定载体的速度、位置;对惯测样机进行了60 s的静态测试,结果表明该系统短期准确度满足SINS/GPS组合导航系统需求。     

Thermal shock damage behavior of CVD ZnS by oxygen propane flame：A numerical and experimental study

Chemical vapor deposition zinc sulfide （CVD ZnS） is widely used as an infrared window material to transmit infrared signals, keep the aerodynamic shape and protect its imaging system, which often suffers high temperature and complicated thermal stresses. The purpose of this paper is to investigate the thermal shock damage of CVD ZnS through a finite element method and oxygen propane flame experiments. The finite element model is developed to simulate the temperature and thermal stress fields by an oxygen propane flame. Then, the thermal shock experiments are performed to investigate the thermal shock damage behavior. The results show that the temperature rising rate of the shock surface is fast during the initial heating stage resulting in high thermal stress. After the thermal shock experiment, the scanning electron microscope （SEM） photographs shows that the shock surface of the specimen becomes rough and the microcracks occur in the thermal shock zone. Good agreements are achieved between the numerical solutions and the experimental results.