全驱动倾转四旋翼式飞枪的建模与控制

欠驱动的机/枪一体式四旋翼飞枪位置和姿态的控制存在耦合,无法实现带俯仰角的悬停射击,移动射击过程中火控策略复杂。设计了一种全驱动的倾转四旋翼无人机,并以此作为飞枪载体,在实现系统解耦的同时,简化了控制分配方法。首先通过牛顿欧拉法对系统进行数学建模,然后利用反步法设计控制器并证明系统稳定性,最后通过Simulink进行仿真实验。实验结果表明:本文设计的全驱动飞枪模型可实现位置和姿态的解耦控制,跟踪误差小,可满足飞枪悬停射击、移动射击的射击要求,适用于实时性要求高的飞/火控系统。     

不可微多目标凸规划的对偶理论

本文建立了不可微多目标凸规划的一种形式的对偶规划,讨论了关于真有效解的直接对偶定理、逆对偶定理和弱对偶定理的对偶结果。     

基于实时解空间的三维声源定位

提出了一种基于实时解空间库的快速三维声源定位算法。该算法使用来自四个声传感器 ,一个风速传感器和一个风向传感器的信号能够准确快速地计算出声源的位置。     

基于G1-变异系数-KL改进TOPSIS雷达对抗干扰有效性评估

干扰效能评估作为多属性决策问题时，为解决传统的逼近理想解排序法（TOPSIS）在进行雷达对抗效能评估时过于客观而不能充分体现评估者意志，并且在使用过程中仅考虑指标间欧氏距离导致某些处于正负理想解中垂线上的点无法分辨的问题，提出一种G1-变异系数-KL改进TOPSIS雷达对抗干扰有效性评估算法。该算法利用G1法和变异系数法分别求得主观和客观权重，并引入差异系数的概念充分反映主客观程度，利用相对熵解决位于正负理想解中垂线上的点无法排序的问题。通过仿真实验可以发现，提出的算法在评价干扰有效性时性能优于传统算法。      

双通道内并联式进气道模态转换过程流动特性分析

针对双通道内并联式进气道，采用数值模拟方法研究了模态转换过程中分流板高度对抗反压能力及高/低速通道质量流量耦合时的流动特性，得到低速通道工作边界曲线，并使用动网格计算方法验证了其可靠性。结果表明：模态转换过程中随着低速通道反压增大，结尾激波会扰出低速通道并在喉道处周期性振荡，进而影响高/低速通道质量流量分配特性；当结尾激波发生周期性振荡时，反压越大，振荡频率越小，当反压进一步增大时，进气道将出现不起动；随着低速通道关闭程度增大，其抗反压能力减弱，进气道更容易发生不起动。     

一种基于24GHz梯形调制LFMCW雷达解多普勒模糊方法

由于对称三角线性调频连续波（LFMCW）雷达在多目标情况下容易产生虚假目标，又因为采用的毫米波技术，发射波形的上下扫频时宽相对较小，且目标速度的测量精度和分辨率又取决于信号的时宽，所以，为了消除虚假目标的产生以及提高目标速度的测量精度和准确性，文章利用梯形调制方式，并结合MTD 恒频速度配对法，充分利用二维模糊多普勒频率，通过恒频速度配对得到真实目标之后，再用其求得模糊重数，进而解多普勒模糊。由于二维模糊多普勒频率是在一个周期下得到的，所以，解模糊得到的速度精度要大于恒频速度和上下扫频配对得到的速度。利用这种方法，不仅可以准确地得到目标信息，还防止了虚假目标的产生。最后，经Matlab仿真结果表明，解多普勒模糊得到的速度误差明显小于恒频以及去耦合。     

爆震室长度对反传影响的数值研究

 对吸气式脉冲爆震发动机(APDE)的反传进行了数值研究,分析了反传的形成及传播特性,得到了爆震室长度对反传的影响。结果表明:反压能够影响整个进气道,缩短爆震室长度有利于降低反压强度。要使反压强度大幅下降,爆震室长度需要大幅缩短。爆震室长度较长时,增长爆震室长度对反压强度影响不大,但会延长进气道的泄压时间。反压会造成进气道内流动反向,反流速度随着爆震室长度增长而增大,爆震室较短时这个趋势更加明显。反传燃气的影响区域明显小于反传压力,当爆震室长度缩短到一定程度时,燃气不会传入进气道。爆震室长度较长时,爆震室上游与进气道下游之间的流道内会出现燃气分布不连续的现象。     

太赫兹反隐形观测技术发展现状及研究必要性

太赫兹波具有高频率、较强穿透性、相干性和物质“指纹特性”等独特性质,其中高频率使得太赫兹具有高分辨率观测能力。文章主要针对太赫兹隐形目标观测技术进行阐述,跟踪太赫兹隐形目标观测技术的国内外发展现状,理清技术发展趋势及脉络,分析研究必要性,为我国反隐形探测技术提供一种新的途径。