含模型不确定性和状态约束的航天器姿态鲁棒控制

针对严格反馈三轴稳定航天器姿态控制问题,在考虑航天器系统存在模型不确定性、未知外部扰动、系统存在时延情况下,提出了一种鲁棒控制方法。首先建立航天器误差运动学和动力学模型,使用神经网络对系统不确定性和未知扰动进行逼近、引入障碍李雅普诺夫函数对系统状态约束进行处理;然后利用反步法构造一种鲁棒自适应姿态控制器,通过李雅普诺夫方法证明闭环系统是最终一致有界的;最后,结合工程实际经验对系统已知时延进行前馈补偿。半物理仿真结果表明了所设计控制器的有效性和鲁棒性。     

基于Morlet小波的反辐射导弹告警技术探讨

构建了机载反辐射导弹 (ARM)的回波信号模型 ,讨论了Morlet小波的性质 ,利用Morlet小波 ,提出了一种ARM回波信号的检测方法。通过抑制载机信号 ,然后进行时频分析 ,实现ARM检测。模拟结果表明 ,此方法是可行的     

浅析直升机尾桨失效

介绍了尾桨失效的现象，对其产生的原因进行了分析，并提出了预防尾桨失效(LTE)的措施及LTE发生时的改出方法。可供直升机飞行驾驶人员参考。     

基于凸优化的再入轨迹三维剖面规划方法

可重复使用飞行器一般采用大升阻比气动外形，再入轨迹三维剖面规划方法可充分发挥这类飞行器固有的机动能力。计算量大是制约三维剖面规划应用的难题，为提高计算效率，提出了一种基于凸优化的再入轨迹三维剖面规划方法。首先，分析运动方程特性，利用定义新的控制变量、约束松弛、连续线性化等技术，将原始非凸的三维剖面规划问题转化为一个凸优化问题。其次，将指令反解步骤嵌入至序列凸化算法中，通过迭代求解凸优化子问题，获得原问题的可行解。数值仿真结果表明所提方法具有较高的求解精度和确定的收敛性质，飞行器的机动能力得到充分发挥；与伪谱法的结果对比表明凸优化方法在轨迹规划问题上具有更高的求解效率。     

冀型的气动最优化设计方法和反设计方法

本文将数值优化方法同计算流体动力学（ＣＦＤ）相结合，形成两种跨声速冀型的气动设计方法，即：最优化方法和反设计方法。采用求解Ｅｕｌｅｒ方程的有限体积法计算流场，通过结合优化算法，从正反两个方向对跨垢速冀型进行气动优化设计。实例证明它们是冀型气动设计的有效方法，有较高的工程应用价值。     

战场眼中钉——反辐射导弹

反辐射导弹是电子战硬杀伤武器之一，以电磁辐射源为主要攻击对象。自从“百舌鸟”反辐射导弹(ARM)服役以采。雷达便由防御屏障变成被攻击的目标。随着电子对抗技术的发展，电子干扰机在对雷达的电子对抗中也将起到重要的作用，这样的干扰机也将成为反辐射导弹打击的对象。反辐射导弹的出现使电子战从电子侦察、电子干扰和反侦察、反干扰扩展到电子摧毁和电子反摧毁的领域，使电子战技术从软杀伤发展到硬杀伤领域。     

编辑室报告

台湾3&;#183;20大选虽然已经宣告落幕，但是后续的政治效应却依然余波荡漾。不论最后结果为何，希望政治人物应牢记国家和平统一与人民幸福方为最重要的目标。     

定向器的焊接变形控制工艺分析

通过对定向器的焊接工艺予以控制，采取适当的工艺措施，降低焊接变形，保证其机械加工的精度，尺寸要求。     

反恐经济学与反恐战争

近年来西方十分重视切断恐怖主义的资金来源，特别是在9．11之后，这一行动不仅在西方国家中得到了普遍共识，甚至很多发展中国家也纷纷表示支持和配合。可是9．11过去快一年了，拥有绝对金融优势、金融监管严密、经济情报网发达的美国，如果说悬赏上千万美元抓不到一个至今不知生死的本&;#183;拉登是可以理解的，那么至今还没有找到为抓本&;#183;拉登上亿美元的投资去向和运营体系，却是让人费解的。