基于低频磁信标的全天时自主定位方法

由于以GPS、北斗为代表的GNSS信号容易受到天气和位置的影响,单纯使用GNSS在某些条件下会有较大的定位误差,甚至无法提供定位服务。针对这种情况研究了基于低频磁信标的自主定位方法,分析了电磁学中的毕奥-萨伐尔定律等原理,建立了基于低频磁信标定位的系统模型,给出了分离式双信标定位方法。通过实验分析了信标安装的误差特性,最后通过仿真和实际实验验证了该定位方法的有效性,对于室内机器人导航、地下生物探索、水下跟踪定位等单独采用GNSS定位影响较大的场景下的自主定位与导航具有重要的工程应用价值。     

测速雷达信标测量数据复原新方法

给出了一种测速雷达信标测量多普勒频率复原的新方法,此方法与目标运动的初始轨道参数无关。与已有方法相比较,新方法解决了已有数据复原方法对初始轨道参数的依赖性,理论上消除了初始轨道参数精度对数据复原精度的影响。通过与已有方法计算结果的比对分析表明,新方法能够满足数据处理精度要求,具有较好的适用性,是实现信标测量数据复原的有效途径。     

采用信标的大型可展开天线指向控制方法

为提高大型可展开天线的指向控制精度,并适应喷气卸载等在轨工况,基于Craig-Bampton法建立了表征柔性天线指向的动力学模型,在此基础上提出了一种采用信标的大天线指向控制方法.该方法先基于卡尔曼滤波,对大天线的振动状态进行检测,若天线未出现明显振动,则通过信标敏感器修正天线指向偏差,同时引入星本体姿态敏感器以保证稳定性;若天线振动超过阈值,则仅引入星本体敏感器以衰减振动,直至天线未出现明显振动.最后利用瑟拉亚(Thuraya)卫星的在轨实测热变形数据进行了仿真验证.结果表明,在未受到喷气扰动时,大天线指向精度优于±0.02°,在受到喷气扰动后,系统可正确检测并切换跟踪输入.这说明,该指向控制方法在保证稳定性的同时,可以有效修正大天线指向偏差,并能适应在轨位保、卸载喷气工况.     

THALES DVOR故障分析检修两例

引言呼和浩特全向信标台建于2006年,安装了1套THALES公司生产的DVOR4000型全向信标和FSD-45型测距仪。甚高频全向信标是现代航空无线电测向导航的一种地面设备。它与机载接收设备配合使用,     

浅析用WIN ADRACS实现DVOR 4000快速故障定位

引言自1997年起Thales(原Alcatel)DVOR 4000型全向信标设备进入中国,目前广泛运用在航路导航和终端区导航中。DVOR 4000型全向信标与民航其它现役全向信标相比,其显著特点在于它的自动化程度,除设备安装调试初期天线振子需机械调整外,其它如设备参数的     

FSD-45DME通信故障案例分析

一、概述DME(distance measuring equipment)是非自主式脉冲近程测距导航系统,起源于二次大战时期的美国。用于提供距离信息以结合全向信标给出的方位信息,确定飞机的位置,构成ρ-θ近程定位导航系统。DME多半设在远离机场的航线上,台站比较分散且交通不便,不利于日常巡视,因此设备的远端通信十分必要。如果通信失败     

论DVOR4000与VRB-51D监控模块方位角计算区别

引言 多普勒全向信标（DVOR）是一种重要的测角系统,其中澳大利亚AWA公司生产的VRB-51D和阿尔卡特公司生产的DVOR4000是我国先后引进的两种全向信标产品,在我国民航领域有着广泛的运用。这两种DVOR产品产生的导航信号以及服务对象并没有区别,但是两种产品在电路设计上有着很大的区别,VRB-51D电路设计模拟化程度高,     

THOMSON 512D与AWA51D型DVOR比较分析

THOMSON 512D 与 AWA 51D型 DVOR 均为国际民航组织认可的采用双边带的多普勒甚高频全向信标地面设备,在技术指标上均满足国际民航组织对该类设备的统一要求,但是在具体设计上,这两种设备却有着很大的区别。由这些区别所反映出来     

论全向信标和测距仪的信号覆盖

从甚高频全向信标(VOR)和测距仪(DME)的信号传播原理和作用半径入手,结合机载无线电导航系统的工作特性及现有地面设备的布局,举例分析了华东地区两条主要航路的信号覆盖;并针对实际存在的问题,论述了如何以较小的代价来达到更完善的信号覆盖.     

新型双频双极化微带阵元的设计

提出了一种新型双频双线极化多层叠式微带天线阵元。阵元的馈电机构是一种极化用孔径耦合，与之正交的极化用直接耦合。与其他类型的阵元相比，对两种极化而言，该微带阵元具有较宽的工作频段、较大的端口隔离和较高的辐射效率。使用基于矩量法(MoM)的通用软件进行了参数研究，并给出了研究结果。根据模拟尺寸制作了样机，并对样机进行了测试。测量结果与数字结果吻合良好。