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金秋时节孕育着收获.10月25日9点15分,长征四号乙运载火箭点火启程,以一箭双星的方式,成功地将实践六号03组两颗空间环境探测卫星送入太空.中国航天科技集团公司副总经理袁家军等领导和专家在太原卫星发射中心指挥控制大厅现场指导卫星发射. 相似文献
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空间机器人自主定位定向方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对机器人在月球或火星上进行采矿的应用背景,研究了切平面捷联惯导方案、视觉定位方案、静态和动态的视觉/惯性组合定位定向方案.所提出的视觉/惯性组合导航系统使惯导系统的导航精度有很大的提高,同时只要求机器人携带很少的设备,大大降低了系统的成本.仿真结果表示该方案可行. 相似文献
114.
卫星天线双轴定位系统虚拟样机动力学仿真 总被引:5,自引:0,他引:5
首先概述了双轴定位系统工作原理,在对系统结构进行分析、简化的基础上建立了双轴定位系统三维实体模型。其次,详细说明了基于三维实体模型的虚拟样机建模方法。然后,对虚拟样机进行了运动学和动力学仿真,并针对仿真结果进行深入细致分析,为卫星天线双轴定位系统物理样机的优化设计提供了技术支持。 相似文献
115.
一种双星定姿方法的误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
对一种双星定姿方法的误差进行了理论分析。该定姿方法用一个星敏 感器先后观测两颗导航星,并且对每颗导航星进行多次观测,以提高定姿精度。 本文对平台失调角估计误差的统计特性进行了分析,推导出了平台失调角估计 误差方差的表达式,给出了平台失调角估计误差与两颗导航星星矢量夹角β以 及观星次数N之间的关系,该结论对于工程实践中对β和N的选择具有指导意 义。 相似文献
116.
1 全球卫星导航定位市场现状及新动向1 .1 卫星导航定位代替传统陆基导航是发展方向□□在传统的导航定位业务领域 ,陆基导航已越来越不能满足未来的需要。如在民用航空领域 ,预计在今后 2 0年 ,欧洲、北美洲、亚洲和拉丁美洲的商业航空运输都将持续发展 ,商业航班及旅客人数将以更快的速度提高 ,2 0年后全世界年乘机旅客人数将翻一番 ,年商业航班将比现在增加 4 0 % ,未来最繁忙的航线是不同国家城市间的短途航线。但是 ,现行的陆基导航系统已无法满足日益繁忙的空中运输对一个高效、可靠的空中交通管制系统的需求 ,所以全球卫星导航定位… 相似文献
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