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针对低成本皮纳卫星实现高精度姿态控制问题,提出了一种飞轮与MEMS固体微推力器(SPM)阵列双模式执行机构联合控制方法。采用全局快速终端滑模控制律解决皮纳卫星受扰机动快速稳定的问题,并通过了Lyapunov稳定性证明。推导出能量最优切换模型,即分为飞轮单独控制、飞轮与固体微推力器联合控制以及固体微推力器单独控制3个区间,达到了高稳定精度和固体微推力器最低消耗的双重效果。同时利用蒙特卡罗法方法搜索实际力矩与指令力矩最接近的固体微推力器分配矩阵,以合理安排固体微推力器的点火顺序,使其消耗最少。通过计算机仿真计算表明,提出的飞轮与MEMS固体微推力器阵列双模式执行机构联合控制方法可以使低成本的皮纳卫星完成高精度的控制任务,姿态角精度为0.045 7°,姿态角速率精度为0.006 2 (°)/s。 相似文献
932.
933.
934.
935.
本文介绍在一个燃烧室中、采用两种火药组成的装药同时燃烧实现单室双推力发动机的理论与实验研究的结果。建立了内弹道计算方程;导出了等面燃烧条件下两级平衡压力计算公式;比较了实验与理论计算结果。 相似文献
936.
本文首先阐述了用有限元法求解流场问题的基于单元接单元(EBE)技术的并行双共轭梯度法(Bi-CGSTAB)。然后引入网格分维概念,并基于网格分维分析和比较了直接法等三种算法的存储量和操作数。最后在国家性能计算中心(成都)的曙光2000并行系统上,采用MPI消息传递实现了此种算法,计算了定常三维空穴流,取了较好的加速比。得到如下结论:EBE迭代法不必生成和存储总刚矩阵,在很大程度上节省了内存,并且它具有良好的并行性,所以EBE的迭代法能有效提高求解流场问题的规模和速度。 相似文献
937.
发动机的实时模拟是研究发动机数字控制系统必不可少的基础。作者首次采用微型计算机[IBM PC/286]对某型双轴加力涡轮喷气发动机进行实时模拟研究,经过对发动机各部件特性的适当处理,很好地解决了实时模型的计算精度和计算速度之间的矛盾,得到了一个简单而又较为准确的发动机实时模型。经过与实际试车数据和非实时数学模型计算结果相比较,本文提供了数学模型无论是稳态性能还是动态响应都能很好地反映发动机的真实物理过程,具有一定的使用价值。 相似文献
938.
为了满足航空发动机加力燃烧室高温低压环境下燃气分析测试对取样探针的应用要求,设计了一种双层冷却腔结构的混合取样探针,采用增材制造技术加工成型,通过试验和数值模拟,对其取样性能进行了验证和分析。研究结果表明:内、外腔分别采用空气和水作为冷却介质,可获得满足标准要求的样气,燃烧性能测试结果满足工程应用需求;探针取样性能与流场环境参数存在较强的线性相关性,其中压力影响最大,采用多元线性最佳子集回归分析方法获得的多个拟合方程拟合偏差最大不超过4%,可用于一定范围内该类探针取样性能的预测;本文采用的取样探针流-固热耦合数值模拟方法可信度较高,各性能参数计算误差在8%以内,可辅助探针流动与换热结构设计。 相似文献
939.
提出了一种根据静止试验压强,推力一时间曲线分析串装药柱单室双推力固体发动机性能的方法,用以计算其在助推段与续航段的特征速度C,比冲I,燃去药柱质量m,和推进剂燃速r等参数。此方法比实例验证可行,从而为完善这类发动机的性能分析提供了依据。 相似文献
940.
文章针对伞弹系统欧拉方程奇异性,利用正、反欧拉方程精华区、奇异区呈倒挂的原理,建立了一套与飞机不同的反欧拉系统。将这套双欧系统应用在克服伞-弹系统欧拉方程奇异性中,取得了满意的结果。同时对双欧法与四元数法计算结果进行了对比验证,从而更加清楚地看到了四元数法的方法缺陷和不足,为进一步能将双欧法应用于伞-弹系统六自由度弹道实时仿真进行了有益的尝试。 相似文献