基于单神经元自适应PID控制的航天器大角度姿态机动

针对航天器大角度姿态机动，提出了一种新的单神经元自适应比例积分差(PID)控制器设计方法。基于误差二次型最优理论推导出相应的单神经元输入权值参数调整算法，并用Lyapunov稳定性理论分析了控制系统的稳定性。所设计的控制器结构简单、计算量小、鲁棒性好，能更好地适应航天器模型的不确定性，易于在轨实现。数学仿真结果验证控制器有效。     

虚拟人体建模技术及其在载人航天中的应用(上)

虚拟人体是指在虚拟现实环境中根据真实人体样本的几何形态参数(如身高、围度和躯干长度等)和组织结构数据．以人体系统为原型．以人体坐标为参考系，由计算机按某种算法合成的人。在对虚拟现实技术作进一步的应用研究时，人们可以设计不同的方案来利用虚拟人体完成各种精密、甚至危险的仿真实验。     

双基推进剂燃烧表面碳单元理论(物理模型I)

本文提出了双基推进剂燃烧表面碳单元理论,定义了碳单元及其温度场,指出了碳单元中的碳可充当催化载体,研究了碳载体的生成和氧化规律及影响因素,阐述了铅、铜催化剂所催化的化学反应,解释了超速、平台、麦撒等燃烧现象.     

以亚里斯多德的悲剧理论分析莎士比亚的悲剧作品

亚里斯多德对文学作品中的悲剧理论的阐述在文学的发展史上起着重要的作用.他的情节结构理论和悲剧理论的其他六部分,常被用来分析莎士比亚的作品.     

电磁脉冲弹对雷达“前门”损伤研究

分析了电磁脉冲弹从"前门"损伤雷达的机理,给出了雷达"前门"电磁损伤判断公式,并提出了一些雷达系统"前门"电磁加固措施.可作为电磁脉冲弹威胁下雷达系统生存性研究和战场抢修研究的理论参考.     

当今体育竞赛特点与固定周期训练理论的矛盾

随着科学技术飞速的发展 ,竞技体育中各个运动项目的训练理论、训练方法、技术特点以及场地、器材设备等都在不断地更新 ,运动成绩也得到了大幅度的提高。一些运动技术水平较高的国家 ,不但在训练设施上更新得快 ,在全年训练计划的制定和阶段划分上也出现了新的观点。他们否定了过去把全年训练计划分为 3个周期的传统作法 ,而采用了与当今竞赛特点相适应的训练计划。1　原有的固定周期训练理论过去把全年训练计划分为 3个固定周期 (过渡期、准备期和竞赛期 )及其理论是根据几十年前的训练实践、比赛地和器械设施等条件而提出的。改革开放以…     

柔性机构变形动态响应可靠性分析方法

柔性机构中柔性构什变形的动态响应为高度非线性。为了进行柔性机构的动态可靠性分析，提出了柔性机构变形动态响臆可靠性分析理论，按照多柔体系统动力学方法建立了柔性机构动态可靠性分析模型，提出了变形动态响应可靠度计算方法。利用蒙特卡罗随机模拟方法抽取少量随机变量样本数据，计算构件变形动态响应随机过程的时间截口分布特性，结合人工神经网络方法进行构件变形动态响应的随机过程分析，得到整个运动时域内变形的随机过程分布规律。通过柔件机构实例进行变形动态响应可靠度计算，结果表明该方法对柔性机构设计和分析具有理论方法指导意义。     

用多维模态理论分析航天器贮箱液体有限幅晃动力

首次将多维模态理论应用到求解航天工程中常见的圆柱贮箱液体非线性晃动问题中。针对贮箱作水平横向运动，根据Narirrmnov-Moiseev的三阶渐近假设关系，通过选取主导模态以及确定它们的阶次关系，将一般形式的无穷维模态系统降为5维渐近模态系统。在模态系统基础之上，推导出了液体作用于贮箱壁的力的简洁表达式。数值仿真结果表明，相对于线性晃动理论结果，有限幅晃动液体将对贮箱壁产生更大的横向作用力，同时对贮箱底部还作用有明显的纵向力。可将此公式应用于工程实际问题中部分充液贮箱液体有限幅晃动力的估算。     

关联理论的语用价值

在现有的关联理论研究的基础上,结合日常交际中的幽默话语和歧义话语进行语用分析,具体阐述这一理论的语用价值,揭示关联理论框架对研究日常交际中话语理解的指导意义。     

关于NP完全问题的多项式线路可判定性

在计算复杂性领域里，大多数复杂类都是按照接受它们的图灵机而加以描述的。８０年代初，人们广泛关注被多项式大小的线路可判定的集合类并且得到了许多有趣的结果。但是，迄今是否ＮＰ完全问题是多项式大小的线路可判定的问题仍然是开的。最好的结果是，如果答案是肯定的，则多项式时间的分层便塌方到２级，即，ＰＨ＝Σ２。本文考虑一个特殊的无穷图的集合和讨论它被多项式大小线路逼近接受的问题，且利用紧致性定理和常数扩张法证明了存在集合Ａ∈ＣＯ－ＮＰ＼Ｐ／ｐｏｌｙ。