遥控机器人在空间抓物实验的仿真研究

本文是对空间机器人由地面站遥控操纵在空间抓物实验方案的仿真研究,它是在图形计算机工作站上用C语言编程实现的。视景化仿真描绘了自由飞行物与机器人之间的相对运动,考虑了空间站与地面站信息传输延迟的影响,用扩展的卡尔曼滤波实现了机器人对自由飞行物的自动跟踪,人在地面站观测预报的机器人和目标物的立体图象,可以经操纵球控制机械手运动。仿真结果表明,该方案对进一步研究有很好的参考价值。     

美一报废大型卫星将再入大气层

9月7日NASA宣布，其庞大的“高层大气研究卫星”（UARS）预计将在9月底或10月初无控地再入地球大气层。这颗重6．5吨的卫星的大部分将在再入过程中被烧毁，但有些部分预计会存留下来，并落到地面。NASA称，现在说卫星具体将在何时再入和哪个地区将受到影响还为时过早，但该局正在密切监视这颗卫星，并将向公众通报有关情况。     

陆地观测卫星监测马来西亚洪灾

<正>2014年底,中国资源卫星应用中心接到中国国家航天局转来的马来西亚洪灾监测请求后,立即启动应急响应机制,紧急调动高分一号、资源三号等多颗卫星对灾区进行动态监测,并于第一时间通过应急共享通道提供了环境一号卫星灾区监测影像3景。截至1月4日,中国资源卫星应用中心向马来西亚提供洪     

中国航天

<正>习近平与巴西总统就中巴卫星发射互致贺电2014年12月7日,中国和巴西联合研制的地球资源卫星04星在太原成功发射升空后,中国国家主席习近平同巴西总统罗塞夫互致贺电。习近平在贺电中说,中巴地球资源卫星合作项目开创了发展中国家在航天领域开展合作的成功先例。04星成功发射,展示了两国科技合作最新成果和水平。希望双方积极落实中巴航天     

快速响应卫星电子系统等寿命设计方法

与传统卫星不同,快速响应卫星的任务具有很强的时效性,采用传统的按重要程度分配部件可靠性的设计方式,难以在最大程度上降低成本。因此引入工业领域的等寿命设计理念,以预定寿命为基础进行星载电子系统的部件选择和集成,使系统的生命周期与成本成正比,达到"快、智、廉"的目标。进一步,提出了一种基于遗传算法的即插即用星载电子系统等寿命优化方法,通过建立系统的非线性混合整数规划模型,对部件可靠性均方差和价格成本进行优化。此外针对卫星总体方案分配的体积、重量和可靠性约束,为算法设计了归一化满意度函数和Pareto解共享函数。仿真结果表明,算法表现出较好的收敛性和稳定性,在预定寿命期间能够在部件级有效消除可靠性短板,并实现良好的成本控制。     

工业动态

中国商飞签署C919辅助动力系统研制采购合同 10月17日，中国商用飞机有限责任公司与美国霍尼韦尔公司签署了C919大型客机项目辅助动力系统研制采购合同。在中国商飞公司与霍尼韦尔公司召开的C919大型客机项目检查会上，中国商飞代表检查了霍尼韦尔公司所承担的主飞控系统、辅助动力系统、     

成都华太引进超大流量液压附件自动测试系统

2011年．成都华太航空科技有限公司成为国内首家引进由美国TESTEK公司制造的大流量液压附件自动测试系统。该测试设备的系统硬件、系统软件能够保证维修后的部件完全满足部件维修手册的测试标准和民航管理当局的适航放行标准的要求，     

DARPA高能液体激光器区域防御系统完成关键里程碑

[据美国DARPA网站2011年6月30日报道]目前,有人机与无人机面临敌方地空的威胁变得愈加复杂,亟需对这类正在增大的威胁做出快速有效的反应。抗击这些威胁的一种潜在方案是高能激光器,它能利用光的速度和能量对抗多种威胁。