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大圆航行轨迹发生器的设计 总被引:3,自引:1,他引:3
轨迹发生器广泛应用于惯性导航与组合导航仿真研究之中,它不仅提供实时角速率和比力值,而且还用来直观检验惯性导航或组合导航算法的正确性、优劣性和误差大小.本文基于惯性导航的基本方程,设计了用于捷联惯导的大圆航行轨迹发生器.针对误差公式推导复杂的特点,用导航仿真的方法对其输出的角速率和比力进行了精度估计,验证了设计的正确性. 相似文献
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目视助航灯光系统在航空器的安全起降过程中发挥着巨大的作用。我们都知道,国内大多数机场,由于地面导航设施、航空器的机载设备以及航空器驾驶员的培训程度等方面都没达到一定的标准,故大多数国内航班在完成航线飞行阶段,进场阶段,仪表进近阶段(起始进近、中间进近、最后进近阶段)后,还必须借助目视助航设施,如目视助航灯光、目视助航道面标志等的帮助,完成最后的着陆滑跑阶段。对出港的航空器而言。目视助航灯光系统同样发挥着巨大的作用。 相似文献
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为了加强通信导航设施的建设,提高机场的地面保障能力,全国各大机场相继投入巨资,购置通信导航设备,改善通信导航条件,以满足航空运输发展的需要。近年来,为了提高机场的利用率,提高航班正常性,降低飞行的天气标准,减少天气原因对飞行的影响,一些较大机场纷纷提出在“九五”期间建设Ⅱ类仪表着陆系统,民航总局有关部门在“九五”期间规划建设Ⅱ类仪表着陆系统的机场也有10多个。笔者认为,在“九五”期间建设Ⅱ类 相似文献
356.
联合定轨技术及其应用前景 总被引:1,自引:1,他引:1
研究了联合定轨的基本原理并给出了计算方法,通过对中继卫星系统和编队飞行星座两种不同应用的联合定轨的计算分析,总结出了联合定轨不同于一般传统定轨的基本特点。中继卫星与用户星的联合定轨在精度 上优于传统定轨,并能够降低对地面测量站的测量几何和测站数量的要求。编队飞行星座的联合定轨,能够显著提高星间相对位置的精度,且几乎不受动力学模型误差的影响,从而在轨道外推时误差不会扩大。 相似文献
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本文就AWA VRB-52D型DVOR对其前一代产品VRB-51D型DVOR的改进从前面板、电路、远程监控等几方面做了详细阐述,使熟悉前一代产品的同行能够对新一代产品有个较为直观的认识。 相似文献
359.
针对北斗卫星导航系统(BDS)钟差预报产品无法满足高精度快速服务需求的现状,提出了一种基于BDS-2/BDS-3联合估计的超快速卫星钟差预报优化策略。区别于传统两步法预报模型,利用稀疏建模方法一步求解所有模型项,并通过BDS-2/BDS-3星间相关性实现了模型系数解的增强;为进一步降低模型残差的影响,基于残差序列时空相关性,利用半变异函数重构了模型估计的权阵。为验证提出的钟差预报模型,设计了12套对比方案,实验结果表明:基于稀疏建模的钟差模型参数一步估计可略微提高钟差预报精度;通过引入星间相关性对随机模型进行精化,钟差序列一步建模可分别将BDS-2与BDS-3卫星钟差18h预报精度提升28.6%与27.2%;基于半变异函数建模的模型残差相关性提取,可实现BDS-2与BDS-3预报钟差精度8.0%与11.1%的提升。因此,提出的优化策略对当前北斗超快速卫星钟差预报产品精化具有重要意义。 相似文献
360.
本文介绍了一种基于微控制器控制,以GPS为主要导航手段,且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果。 相似文献