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41.
基于GPS RTK技术的惯导平台误差模型辨识   总被引:1,自引:0,他引:1  
柳明  刘雨  苏宝库 《上海航天》2009,26(2):9-14
对在惯导平台车载试验误差模型辨识中使用全球卫星定位系统(GPS)载波相位差分(RTK)法进行了研究。建立了系统的状态与量测方程,将GPS RTK的整周模糊度作为一个状态进行估计,用基于平方根滤波的Kalman滤波器以防滤波发散。仿真结果表明:与单点定位GPS和伪距差分定位相比,GPS RTK法可明显提高辨识精度。  相似文献   
42.
根据全球卫星定位系统(GPS)接收机的工作原理,以及GPS机热启动条件,提出了一种利用GPS星历与天历初始装订实现快速定位的方法。给出了方法的原理,以及卫星搜索和多通道接收机通道分配原则。实验室实验结果证明:该快速定位方式可行。  相似文献   
43.
基于软件无线电技术的GPS软件接收机的研究与实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
深入研究了GPS软件接收机的相关算法,阐述了GPS软件接收机设计过程中信号搜索、跟踪以及伪距定位等关键技术。针对搜索过程中利用信号相关法求解精频速度慢的缺点,提出了相位关系解算法;进一步分析二阶跟踪环路工作原理,对其带宽进行优化设计,使接收机具备较高的动态性能和较低噪声影响。基于Matlab环境,通过优化算法结构,设计并实现了GPS软件接收机算法应用程序。最后通过实际测试数据对算法进行了验证,该接收机可以处理12通道卫星信号,并且各项指标分析结果均达到单点伪距定位要求。  相似文献   
44.
卫星定位技术的新发展   总被引:1,自引:0,他引:1  
围绕卫星信息源、用户接收机性能、兼容接收、差分定位、卫星状态实时诊断等方面,介绍卫星定位技术的新进展。  相似文献   
45.
利用GPS载波相位实时测定动态飞行器姿态   总被引:7,自引:1,他引:7       下载免费PDF全文
本文阐述了利用GPS载波相位信号进行实时飞行器姿态测定的基本思想,建立了整个系统实时确定载体姿态的数学模型;给出了动态整周模糊单差的求解过程,阐明了其物理意义.  相似文献   
46.
基于中轨与静止轨道卫星定位系统星座优化设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
文中分析了中国区域性覆盖卫星导航系统“北斗”系统的特点,提出了采用“北斗”系统静止轨道卫星结合若干倾斜圆轨中轨MEO卫星,构成中国区域性覆盖星座的设计思想。文章给出了卫星导航定位系统星座优化设计方法,比较了多种设计思想和多种轨道形式的设计方案。通过仿真计算分析,在多种设计结果中,得到了优选的2颗GEO卫星结合若干MEO卫星星座设计方案设计结论。并且针对所选星座的覆盖性能,仿真给出了区域性覆盖优选星座的PDOP特性。  相似文献   
47.
刘华勇  苗文中 《成飞科技》2002,(2):16-19,27
通过“往返试飞”消除风速影响从而由GPS测得的地速求得真空速,运用近似理想气体理论,建立Ma数真值与真空速,大气总量的关系,解算出Ma数真值,得到“GPS速度法”,或者考虑真实大气与标准大气的差异,在水平航线上引入气压高度常值偏差及航路气压修正系数,建立GPS几何高度与气压高度的关系。结合“速度法”求得的任一Ma数点的校准量,解算出气压高度真值,得到“GPS高度法”,通过对某型飞机的飞行试验,验证了这些方法的可靠性与实用性。  相似文献   
48.
《航空港》2013,(5):57
<正>全新SEIKO ASTRON系列在外观设计上亦突显了一贯的简约美学概念。表盘设计优雅易读,却包含着丰富的时间资讯。SEIKO(精工)日前推出全球首款GPS卫星定位太阳电能腕表——SEIKO ASTRON。该表无论在地球哪个角落,只要在天空下,即使在移动中,也能同时接受4颗以上GPS卫星信号,并自动辨识将地理位置信息对应至全球39个时区、获取当地精准时间和日期信息。  相似文献   
49.
科技信息     
《航天器工程》2008,17(1):114-115
美国著名科普杂志评出2007年航空航天最佳科技成果;NASA拟将人类送往近地小行星;俄罗斯研制纳米“液体盔甲”;英国推出厕所卫星定位系统解决内急问题;加科学家在勇气号车轮上发现火星有水证据。  相似文献   
50.
<正>卫星导航应用只受人们想象力的限制。美国全球卫星定位系统(GPS)的创始人布拉德·帕金森的这句经典名言,早已成为世界卫星导航应用市场发展趋势的准确描述。稍加留意,我们就会发现,如今卫星导航应用在人们日常生活中已经无处不在。  相似文献   
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