基于圆形轨道的卫星位置递推方法

卫星无源定位系统对目标进行定位时,用于定位的卫星位置与时差或相位差等信息可能不同步,无法进行定位,需要把定位信息统一到同一时刻。针对这一问题,提出了基于圆形轨道的卫星位置递推方法,把卫星位置信息同其它信息统一到同一时刻,然后进行定位。该方法比常用的直线轨道递推方法误差更小,准确度更高,对提高定位精度具有较大应用价值。     

非齐次项为cosωnPl（n）的实系数线性递推关系求特解方法

就非齐次项为ｃｏｓωｎ 或 ｓｉｎωｎ 与 ｎ 的实多项式 Ｐｌ（ｎ）乘积的实系数线性递推关系给出了求特解的一般方法。     

缝合复合材料层压板刚度与强度估算方法

试图采用经典层压板理论来估算缝合层压板的刚度和强度值，而把缝合参数(包括缝线种类、缝合密度、缝合角度等)对层压板刚度和强度的影响仅仅归结为由于缝线导致的单向板刚度和强度的改变上，与试验结果对比表明，采用经典层压板理论并结合本文对缝合参数的处理方法可以较好地估算缝合复合材料多向层压板的刚度和强度值。     

单向M40／环氧648复合材料层板的破坏模式分析

M40／环氧648复合材料是目前应用于卫星结构的主要材料之一，根据工程应用实际需要，对单向层板性能进行了有关力学性能实验且还对其破坏模式进行了初步分析。     

递推辨识中的奇异值分解方法

研究了递推辨识算法的一种实现形式-SVD分解算法。这样就可以在计算量基本不变的情况下，有效地保证方差矩阵的对称性，正定性，从而获得较好的数值特性。仿真计算结果表明在实现自适应控制时，能提高系统参数实时辨识的精度。     

飞机的油箱设置

一般的民航客机都有3个油箱,其中2个主油箱分布在左右大翼上,1个中央油箱在两个大翼的根部和机身相连处,可以相互倒油。3个油箱都有相应的燃油泵,并通过燃油管、单向活门等部件相连。另外在大翼的根部还有引射泵,用于充分利用油箱根部的死油。一些大型飞机的水平尾翼上还有配平油箱,它不直接参与飞机的用油,但可用来调整     

INS/GIS组合导航方法研究

针对GIS量测误差统计信息不明确,且量测信息具有随机性和有限性的特点,提出了采用非等间隔并解决量测滞后的滤波算法,设计了相应的卡尔曼滤波算法和递推最小二乘算法.建立了INS/GIS组合导航数学模型,通过仿真分析对比了上述两种算法的滤波精度,结果表明,改进的卡尔曼滤波方法优于递推最小二乘估计方法,可有效提高导航精度.     

开链多刚体系统逆动力学的一种并行计算模型

本文通过采用方向余弦描述物体的转动，物体的质心坐标描述物体的平动，用Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ方程建立了开链多刚体系统逆动力学的并行计算模型。在建模过程中由于选用了不独立广义坐标并利用坐标变换方法使这种模型成为非递推形式，与其它模型相比这种模型具有更好的内在并行性。最后以ＰＵＭＡ５６０机器人的前三个臂为例，进行了并行计算效率分析，并与其它方法进行了比较，结果是令人满意的。     

单向复合材料纵向弹性模量Ex另一细观计算公式

本文从细观力学角度，采用惠特尼-瑞莱（Whitney-Riley)典型单元体模型。用材料力学分析方法给出单向复合材料纵向弹性模量Ex的另一种计算公式。该计算公式比常用的模量混合律公式有所改进。