收放减速板,起落架座舱压力表压力下降现象分析

从理论及试验上对某机在收放减速板、起落架时座舱压力表压力下降现象进行了分析,从而对这一问题有了一个比较全面的认识。     

GNSS最优载波相位平滑伪距研究

平滑常数是影响载波相位平滑伪距精度的关键参数,实际数据处理时主要依据经验设定平滑常数。这种主观设定过程缺乏理论依据,无法达到最优平滑效果。针对此问题,以适用于实时GNSS载波相位平滑伪距的经典Hatch递推滤波算法为基础,在连续时间域上分析了载波相位平滑伪距误差的主要构成,给出了总误差估算公式,分析了平滑常数对平滑精度的影响传导机制。进一步,采用令平滑总误差最小为目标的极值法推导给出了最优载波相位平滑常数的计算公式,给出了最优载波相位平滑伪距的完整处理步骤。最优平滑常数算法在数学意义上最优,大幅压缩了伪距测量误差,又不会引入过大的电离层发散误差。通过两个实际算例,证明了算法有效性。     

免微分非线性Bayesian滤波方法评述

以非线性递推Bayesian滤波问题的求解及其历史渊源为起点,分两类对各种免微分非线性Bayesian滤波方法或免微分方法的原理和算法进行了评述:一类是以线性最小均方误差最优估计子为特点的免微分高斯滤波,包括无味卡尔曼滤波、均差滤波器、中心差分滤波器和Gauss-Hermite滤波器或积分卡尔曼滤波器;另一类是后验密度数值逼近免微分方法,包括栅格法(GBMs)与近似栅格法、矩近似法和以粒子滤波为代表的Monte Carlo方法.其中还包括了作者的一些最新研究成果,如迭代UKF算法、裂变自举PF算法和关于粒子滤波算法有限收敛界的概念等.之后从加权统计线性回归的角度对两类免微分方法进行了统一认识,统一为以数值方法为特点的广义PF.为了建立一个关于各种免微分算法性能的整体印象,论文还通过一个复杂的递推非线性滤波估计例子,用MonteCarlo仿真实验的方法对7种典型的免微分方法和和传统的EKF算法进行了比较研究.最后对两类免微分方法进行了简单的比较,并指出了进一步研究的方向.     

常增益递推滤波器的次参数选择

设k阶滤波器的尾k 1个参数为a_(0)a_(1)…a_(k),我们称a_(0)。为首参数,a_(1)a_(2)…a_(k)为次参数,选择一组实函数a_(1)(a_0),a_(2)(a_0),a_(2)(a_0),…a_(k)(a_0)使滤波器的某个指标达到最优是属于滤波器的次参数选择问题。本文以滤波器输出误差范数最小为准则选择次参数。     

采样时间序列的滑动递推容错预报算法

在导出线性模型系数递推最优辨识算法的基础上，探讨了滑动线性预报器的容错改进，建立了简洁、实用的滑动递推容错预报算法。通过仿真计算验证了算法的有效性。     

单向卫星授时体制及精度分析

高精度时间信息的获取对TDMA卫星通信系统、民用移动通信系统、集群管理控制系统等大型电子信息系统的建立具有非常重要的意义。本文叙述了常用的单向获取高精度时间信息的方法，并重点对广域开放型卫星系统单向定量原理和方法、以及以此获取的时间精度进行了详细的叙述和分析。     

递推最小二乘法在角位置误差检定中的应用

全组合方法能够把测角系统的角位置误差和棱体的工作角偏差有效地分离出来。在满足角位置误差测量精度的情况下,为了提高测试效率,将递推最小二乘法应用于组合测角中。本文以23面棱体与391齿盘的偏差检定为例,设计了递推最小二乘法的检测软件,实现了每增加一个量测序列,就可以显示新的工作角偏差向量,新的测试的残余误差与计算的随机误差的标准差,提高了测试效率。此方法不仅可以用于棱体一齿盘的检定中,而且可以用于圆感应同步器、光栅等测角系统中。     

成层土中缺陷桩瞬态响应及其参数分析

为了更好地解决基桩缺陷量化分析问题，从建立成层土中缺陷桩桩土系统模型入手，引入矩阵递推法，求解出成层土中多缺陷桩桩顶和桩身任意点的瞬态响应解析解，并应用此解对缺陷桩瞬态响应影响参数进行分析，得出在利用幅值比进行缺陷量化分析方法中的关键影响因素为桩侧土阻尼系数，为成层土中基桩缺陷量化分析和承载力评价奠定了理论基础。