飞机装配几何量质量检测体系构建及关键技术

针对新一代飞机装配过程几何量检测的高精度、高效率和高可靠性需求,分析了飞机装配过程几何量检测特征和具体的检测要求,提出了用于不同测量任务的测量方法,构建了装配几何量质量检测体系.研究了复杂装配现场多源异构整体测量工艺仿真及精度优化、三维点云数据的拟合与对齐和基于整体测量场的多系统协同测量3项关键技术,开发了装配检测质量...     

一种无人机集群对抗多耦合任务智能决策方法

针对复杂场景下无人机集群对抗中协同目标分配和突防轨迹规划等多耦合任务的决策问题,提出了一种集群对抗多耦合任务智能决策方法.首先,针对无人机集群对抗中耦合任务多和决策空间大难题,结合集中式和分层式架构的优点,设计了面向多耦合任务的混合式深度强化学习架构,可提升多耦合任务间的协同性和集群对抗效能;其次,针对轨迹规划序贯决策...     

互联网时代下青少年文化自信协同培育路径探析

文化自信是个体对自身民族、政府、政党的充分肯定和坚定信念,在青少年发展过程中举足轻重,是影响青少年综合素质发展的重要因素。互联网时代为多元主体协同培育青少年文化自信创造条件的同时,也出现培育主体职责不清晰、培育资源不集中、培育过程不协调和培育效果不理想等诸多问题。应通过引入协同理念,利用互联网技术缩短空间和突破交流方式限制,统筹政府、学校、家庭和社会等多元培育主体,整合文化教育资源,促进更大范围的文化资源共享,理顺多环节教育过程,完善教育机制,系统优化青少年文化自信培育环境,提升素质教育成效,真正形成推动青少年文化自信协同培育的系统机制。     

基于MADDPG的多无人机协同任务决策

针对多无人机任务决策方法研究中传统优化算法难以在短时间内得到期望结果的问题,基于深度强化学习提出一种无人机多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法,通过允许无人机在学习时使用全局信息,在应用决策的时候只使用局部信息的方法,从网络结构、状态空间、动作空间和奖励函数设计了 MADDPG算法的模型结构.最后通过仿真实验...     

基于知识的导弹试验指挥辅助决策支持系统

针对现有导弹试验指挥决策机制的不足,将知识库、推理机和导弹试验决策机制有机结合,采用基于知识的智能决策技术,设计了基于知识的导弹试验指挥辅助决策系统,以帮助导弹试验指挥员科学决策。     

基于分散式RHC算法的无人机编队碰撞避免研究

提出了一种基于滚动时域控制(Receding Horizon control)的,保证无人机编队在飞行过程中满足约束条件并且防撞的分散式控制设计方案.此方法中,每架UAV都可以做出紧急自由碰撞规避机动,以保证冲突避免和约束履行.使用不变集合方法和强制协同的逻辑规则保证了在飞行中UAV之间的碰撞避免.仿真证明,此种分散式RHC方法是有效的.     

基于力位协同控制的大飞机机身壁板装配调姿方法

为校正中机身壁板由于重力和调姿内力产生的变形，提高中机身壁板装配调姿精度，提出了一种基于力位协同控制的装配调姿方法。通过将调姿机构等效为并联机构，推导了调姿机构的解析正反解模型；根据螺旋理论，建立了力传感器测量值与重力、调姿内力之间的映射关系，实现重力补偿值的动态计算，基于局部刚体-弹性连接假设，通过多元线性回归方法构建了调姿内力转化为位置补偿量的模型；根据Clamped-Free变形协调原理，简化了定位器调姿内力之间的协调关系，在此基础上提出了重力前馈补偿和调姿内力转化为位置补偿的力位协同控制策略，并对其进行了理论分析与设计。最后，对所提出的控制策略进行了仿真分析，结果表明采用力位协同控制方法，调姿定位精度提高35.3%，调姿内力降低77.8%，通过应用实验，说明了该方法的可行性和有效性。     

京津冀协同发展环境下构建廊坊市多层次社会保障体系路径研究

党的十九大报告提出"全面建成多层次社会保障体系",多层次是对社会保障体系建设作出的重要部署。是国家平稳发展的根基,是促进民族发展的原动力,是人民幸福的重要指标。京津冀协同发展为廊坊地区创建多层次社会保障体系提供了前所未有的契机。通过对全国社会保障体系的研究,提出廊坊地区多层次构建社会保障体系方案,为社会及地区经济发展提供充足动力。