基于分散式RHC算法的无人机编队碰撞避免研究

提出了一种基于滚动时域控制(Receding Horizon control)的,保证无人机编队在飞行过程中满足约束条件并且防撞的分散式控制设计方案.此方法中,每架UAV都可以做出紧急自由碰撞规避机动,以保证冲突避免和约束履行.使用不变集合方法和强制协同的逻辑规则保证了在飞行中UAV之间的碰撞避免.仿真证明,此种分散式RHC方法是有效的.     

基于误差反馈补偿的攻击无人机角度和时间控制

在攻击无人机群协同攻击中,为了提高机群的整体突防能力,达到最佳的攻击和作战效能,有必要同时控制无人机的攻击角度和攻击时间。首先利用最优控制理论,在对飞行运动学模型进行线性化的前提下,通过加速度微分来实现对角度和时间的同时控制。但是,当终端入射角较大时,由于线性化假设不再成立,使得控制精度比较差。针对这一问题,利用具有高反馈效率的非线性误差反馈,把由于线性化引起的误差通过补偿反馈到系统回路中去,从而大幅度提高了控制精度。数值仿真结果验证了方法的有效性。     

从F35到B787的协同平台架构

从洛克希德·马丁公司的"世界战斗机"F35到波音公司的"梦幻飞机"B787,再到空客公司的"超级珍宝飞机"A380,开始逐步放弃了一家公司研制一架新飞机的模式,在基于全球的虚拟数字化协同平台上,构建了多国、多公司参与研究的虚拟企业架构,形成了全新的研制体系.     

建立协调机制及协同管理在不停航施工安全管理中的重要性

一、前言 《民用机场运行安全管理规定》（CCAR-140）第二百二十三条中规定：不停航施工是指在机场不关闭或者部分时段关闭并按照航班计划接收和放行航空器的情况下,在飞行区内实施工程施工。不停航施工不包括在飞行区内进行的日常维护工作。     

浅析航材管理中的决策与控制

目前,全国民航飞机运营的成本居高不下,形势严峻,如何在保证安全的前提下,实行成本控制,获取最大化的经济效益,是摆在航空公司面前的一个重要问题。一份空客的调查资料显示,在诸多影响成本的因素中,航材储备就占航空公司直接维修成本的30％。因此,在目前航空市场竞争激烈的形势下,要想战胜竞争对手,获得更多的经济效益,就必须大力投入计划,加强成本控制,提高航材管理水平。     

空战中的分队机动 分队战术 第二部分

前面提到,多机固定编队在交战中的机动(类似分队中的长、僚机配合规则)有严格的限制,通常只对无护卫、低机动性的飞机(如轰炸机和运输机)起作用。战斗机之间的缠斗则需要更大的灵活性。     

国内ERP软件的发展趋势

企业资源计划ERP系统是企业管理的核心软件 ,随着中国加入WTO及制造业的发展 ,互联和协同成为ERP软件的主题 ,软件技术和行业应用将成为ERP软件的核心竞争力     

航空装备维修费使用效益评估理论与方法的探讨

上个世纪90年代以来，军费效益评估理论与方法的应用越来越广泛：一是广泛用于军费规划的制定；二是用于各种军事项目方案的取舍、新项目的制订；三是用于军费投入的效益评估，寻求提高军费效益的途径；四是用于军费决策系统；五是广泛用于军队后勤部门的宏观管理与控制、各种军费开支计划和各种政策的制订等。     

舵机壳体类零件CAPP系统的开发

针对典型的舵机壳体类零件,在UGII平台上构造了一种交互式、智能化的计算机辅助工艺设计系统模型.采用面向对象的知识表示方法建立了相应的工艺知识库系统,将属性、规则封装于对象类中.此外还介绍了交互决策的流程以及工艺文件管理系统.     

测控弧段优先级的确定及量化

测控弧段优先级的确定及量化是多星测控过程中对航天器提供测控支持一个重要环节，它与诸多因素有关。测控支持需要进行优化，以期找到一个满意解，由于多目标之间的矛盾性，一般不可能使所有目标同时都达到最优。本文提出利用层次分析法（AHP）分析了影响多星测控的因素，划分了层次结构图，给出该问题的数学模型，并进行了仿真计算。通过实例分析，表明该方法行之有效。