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571.
基于分布式模型预测控制的多无人机协同规避控制技术 总被引:2,自引:1,他引:1
建立了多无人机协同规避控制模型,并提出了一种基于纳什最优的分布式模型预测控制算法。仿真结果表明,基于纳什最优的分布式模型预测控制算法有效地实现了多架无人机对障碍物的规避,并且相对于集中式模型预测控制算法减少了求解过程中的计算量,缩短了优化控制的时间,改善了系统的实时性。 相似文献
572.
针对通信拒止复杂环境下的导弹集群多目标分配问题,提出一种分布式的多目标分配与决策方法。基于弹-目攻防性能指标,设计时间戳、获胜导弹、获胜投标、优势度等列表,通过一致性和拍卖阶段,优化目标分配方案,并借鉴自然界鸟群、鱼群等群居性生物的群体协同运动机制,利用“避撞-结队-聚集-攻击”集群行为规则模型(Separation Alignment Cohesion Offense, SACO),结合集群动态拓扑交互机制,建立支持不同通信拒止等级环境下的导弹集群运动决策模型,使导弹集群涌现出宏观的作战行为。仿真结果表明,本文设计的方法能够在不同通信拒止等级条件下进行多目标分配和决策,涌现出宏观的集群作战行为,并具有较好的优化性能,其计算效率相对于其他方法具有更明显的优势。 相似文献
573.
以某研究所与某制造厂的设计制造协同平台解决方案的实际案例,阐述设计制造协同平台的构建过程中涉及的关键业务以及关键技术,提出协同平台项目实施的关键因素。 相似文献
574.
以中联重科基础物料协同管理解决方案的实际案例,阐述Teamcenter多站点协同功能在大型集团公司中的实际应用,分享多站点协同项目实施的一些经验,提出多站点项目实施的关键。 相似文献
575.
576.
577.
文章在介绍飞机变流器维修决策特点的基础上,给出了一种基于贝叶斯网络的变流器故障诊断决策系统的软件结构,并分析了模型建造、知识库管理、模型推理、诊断决策、实例收集、模型学习等模块的功能和算法,以实现面向不确定性信息时的诊断决策功能。 相似文献
578.
本文从协同管理、协同设计、协同建模以及决策优化等方面对供应链协同研究的成果进行梳理,并指出了供应链协同优化研究的新动态。 相似文献
579.
航班的滑出时间是描述机场场面运行状态和周转效率的关键指标,其不确定性会降低航班到达目的机场的可预见性,进而带来航空资源的低效利用和燃油耗费问题。研究了一种基于强化学习的航班滑出时间预测模型。从交通状态和时序特性方面分析并提取影响滑出时间的主要特征集;利用马尔科夫决策过程建模滑出时间预测问题,并通过强化学习算法进行模型训练和测试。在真实机场场面运行数据中进行的实验表明,所提出方法不仅能够准确预测单个航班的滑出时间,还能够捕捉机场场面整体的滑行态势的变化情况,为智慧机场的建设提供新思路。 相似文献
580.
机场协同决策可以有效提升机场的运行效率,进而提升整个民航运输网络的运行效率。本文查阅整理了机场协同决策的相关标准、政策文件与研究论文,梳理了机场协同决策的发展历程以及国内外学界业界有关协同决策的研究及应用现状;分析讨论了机场协同决策未来的发展趋势与当前时期协同决策所面临的挑战;同时基于我国的实际情况,给出了一些机场协同决策的发展建议;总结了机场协同决策的理论与应用价值以及协同决策在我国面临的问题与挑战。本文研究可以为提升机场与整个航空交通网络的运行效率与经济效益提供理论支撑和依据。 相似文献