多无人机系统协同多任务分配模型与仿真

针对多约束条件下的多无人机系统协同多任务分配问题(CMTAP),提出了利用多约束条件下的多车场车辆路径问题(MDVRPMC)对协同多任务分配问题进行建模,在设计基于Pareto最优的遗传模拟退火算法的基础上,对存在任务点动态时间窗口约束、任务类型约束、无人机任务能力约束等条件下的协同多任务分配问题进行了求解.实例仿真表...     

基于3D-PLM协同的航空复杂产品生命周期质量管理技术研究

目前我国航空复杂产品制造企业在PLM技术应用方面取得了一定的成果,在主机厂、所之间已经实现了基本的协同研制和生产,虽然这种协同模式未能包含诸如发动机和机载设备的供应商,但已在航空工业内部探索了价值链前端的部分协同,同时也开展了PLM多项目并行协同的数字化平台建设,这些都为基于3D-PLM协同的产品生命周期质量管理奠定了良好的基础。     

某型弹道式飞行器分布式测试训练系统设计

针对弹道式飞行器技术准备流程复杂、测试仪器与设备体系庞大、施训环节易受制约等问题,提出了一种基于分布式交互仿真技术的测试训练系统框架.在分析某型弹道式飞行器测试训练系统功能需求基础上,在Visual C++6.0集成开发环境下,采用虚拟仪器仪表技术和高端数据采集技术设计了与实装软硬件人机接口一致的模拟系统;采用面向对象...     

综合试验分布式协同控制管理技术北大核心

如何保证设备有序、协调一致工作是综合试验顺利进行的基础和保障,其有效方法就是对异构的软件和硬件资源,应用计算机技术、网络技术、测控总线技术、现场总线技术和数据共享与管理技术构建通讯支持平台并对其综合,组建综合试验开放分布式协同控制管理系统。     

飞机全三维快速响应试制应用技术

提出了在飞机研制中采用全三维快速响应试制技术,以全三维数字化设计数模为核心,三维设计、三维制造、三维检验的技术体系。这种技术体系设计/工艺高度并行,单一数据源时时共享,并作为唯一依据贯穿飞机研制全生命周期,"边设计、边制造",制造技术前移。在新型研发平台上建立了以设计与制造一体化为核心的快速试制技术体系,在新技术应用上上了一个台阶,重量控制精准、试制流程简捷、技术体系先进、技术手段实用,实现了"好、快、廉"的设计目标。     

.Net技术在快速成型制造系统中的应用

基于 Microsoft.Net 平台的快速成型制造系统,运用 B/S 三层框架结构,实现了进行远程的快速成型制造系统的各个工作流程,具有适应性强、安全性好、整体性能好的优点。最后介绍了建立这一系统的关键支撑技术。     

基于多智能体的无人作战平台多机协同对抗多目标任务决策方法

建立了基于多智能体的多机协同作战任务决策方法结构模型,提出了基于神经网络与证据理论的敌我双方对抗态势分析方法和基于完全信息静态博弈模型的多机协同对抗多目标任务决策方法,并进行了基于典型作战想定的多机协同对抗多目标任务决策方法仿真研究.     

大功率激光能量传输多光束协同捕获瞄准与跟踪技术研究

以用于空间太阳能电站的远距离、大功率激光无线能量传输为研究背景,以提高系统能量传输效率为宗旨,针对多光束传输的激光无线能量传输系统协同捕获、瞄准与跟踪(APT)方法进行研究。首先通过对大功率激光无线能量传输系统的分析,获知了单光束激光无线能量传输系统的局限性,然后针对大功率、多光束激光无线能量传输系统的协同APT系统组成,分析了单终端多光束系统和多终端多光束系统的实现方法及构成,最后针对单光束、7光束和9光束发射系统的目标重构光斑进行仿真,仿真结果表明,通过精确的多光束协同APT系统可以实现光束重构,重构后的能量光斑能量密度和分布都能得到改善。文章的研究成果将为建造用于空间太阳能电站的大功率、远距离激光能量传输系统提供技术储备和理论依据。     

飞机异地协同数字化设计制造技术

在“九五”航空CIMS关键技术攻关中 ,对飞机异地协同数字化设计制造技术进行了应用性研究 ,并取得了有益的结果 ,为实现多厂所联合进行飞机研制及该技术的深入研究奠定了基础     

“成飞标准件公司网络化信息管理系统”的设计与实现

本文主要以建立“成飞标准件公司网络化信息管理系统”为目标，分析了标准件公司生产组织现状、系统基本需求和功能模型，提出了基于协同作业原理的总体模型，研究了SCU-Workshopl MS中采用的分布式组件策略、工作流平台设计、公司应用系统协同作业原理，开发并分析了SCU-Workshopl MS中敏捷生产计划与调度、适应虚拟车间要求的产品质量跟踪系统、采取虚拟车间方式的对外合作管理以及知识管理在“成飞标准件公司网络化管理信息系统”中的应用和协同工具，最后给出了应用系统运行实例。