基于自组织与LVQ神经网络的足球机器人协作策略学习

足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台，系统的核心部分就是决策子系统。本文主要研究机器人足球比赛中协作策略的学习问题，采用了自组织与学习向量量化（LVQ）神经网络算法实现了两个足球机器人的传球学习。提出了一种协作策略学习的改进算法。该算法通过对网络权值矩阵进行改进，可以显著提高网络的训练质量。仿真和实验结果表明了该方法的可行性与有效性。     

古代民主与现代民主之差别

古代民主与现代民主在运行方式、公民数量比例、价值追求、民主保障和规模上都存在极大的差异。认识二的差异有利于正确选择中国民主建设模式。     

中国酒吧连锁大王阿伦故事向100家门店冲刺

恐怕没有哪家酒吧的对外扩张之路会像阿伦故事这样不可思议。在四川本地它几乎已经全面覆盖，而在平常酒吧开出2家已经是非常艰难的成都，阿伦故事却已经连开了四家店，它已经成为了一种年青人生活方式的代表，而备受追棒。     

PIC单片机扩展HD7279A键盘显示接口的新方法

介绍一种利用串行键盘显示驱动芯片HD72 79A来扩展PIC单片机系统接口的新方法 ,及其实用软件设计。     

快速可重构信息系统的框架研究

Changes and reconfiguration of information systems(ISs)are two kernel concepts of rapidil reconfigurable in-formation system(RRIS).It is the abilitise to evolve with changes that make RRIS superior to the traditional ISs.Hierarchical architecture of RRIS is put forward.And then a component-based framework of RRIS is discussed including its building and designing in detail.     

美中航天合作的两个观点

在美国政治与游说圈子中,与中国合作是一个热点问题。对于当前美国航天计划是否接触中国,在美国国会、学术界和航天游说群体中争论激烈。航天政策领域中持有不同观点的两位专家阐述了支持和反对与中国进行航天合作的理由。1支持接触的理由最近,美国国家研究委员会（NRC）对美国载人航天飞行的未来发布了一篇报告。除了倡议一个火星任务之外,该报告还提倡谋求更多国际协作,其中明确包括中国,这将需要美国政策上的明显转变。这一提议很可能遭遇支持2011年以来对美中合作强加立法限制的国会团体的阻力,这一团体虽小却力量强大。     

对职业女性构建良好体育生活方式的探讨

职业女性是社会和家庭的宝贵财富,是新世纪现代化建设中不可缺少的重要力量。大力开展职业女性健康教育和健康促进活动,构建良好的体育生活方式,是保护女性生产力,提高工作效率和生活质量的重要而高效的途径。     

关于完善ICS 200／60内话系统功能的构想

兰州ICS 200／60内话系统是兰州机场在扩建过程中引进的新一代内话系统，于2001年正式投入使用，至今运行良好。其安全性、可靠性、稳定性及人性化设计等各方面的优异性能令人称道。但是，限于当时的发展水平、技术制约、资金限制以及随着民航管制的快速发展而出现的一些新情况，本系统还有许多地方不完善或有待改进。本文从其现状入手，提出了一些改进意见，与大家共同探讨。     

维修工程——飞机安全的保证

在飞机发展的过程中,人们从早期单一的定时维修来预防事故的发生,发展到现在通过定时、视情、监控的维修方式来保障安全,     

舰载机滑跃起飞动力学与运动学特性

首先介绍了舰载机滑跃起飞技术的概念、现状及发展趋势。然后基于作者在型号研制及试验试飞方面的工作经验,从滑跃起飞过程中的舰载机本体,包括起落架缓冲器、轮胎在内的多体系统运动学与动力学特性出发,分别对影响舰载机滑跃起飞动力学和运动学特性的若干关键因素进行了讨论,这些因素主要包括甲板风场、发动机、起落架、操纵系统和重量特性等。最后通过定性和定量的对比分析结果,从飞机设计与使用两个维度识别出滑跃起飞设计所需重点考虑的影响因素、动力学与运动学成因以及相关设计指标,对滑跃起飞动力学与运动学特性进行了全面的探讨与深层认知。可为从事相关型号的设计、试验及使用的技术人员提供参考。