并联机床发展探讨

并联机床研究正从早期的追求"纯"并联方式向具有实际应用前景的串并联混合结构方式转变.     

鼠笼弹性支承刚度的数值仿真及影响因素研究

为了能准确获得鼠笼弹性支承的刚度特性,对鼠笼刚度进行了理论分析、数值仿真和试验测试研究。首先,对鼠笼进行了网格无关性检验,研究表明,鼠笼条网格和鼠笼条根部圆倒角网格对鼠笼刚度计算结果影响明显。其次,研究了外力加载方式对鼠笼刚度的影响,研究表明,在不考虑轴承建模时,不同的外力加载方式会使得鼠笼承力端产生不同程度的形变而影响鼠笼的刚度;考虑轴承建模时,外力加载方式对鼠笼刚度的影响减小,且数值仿真结果趋近于通过刚性域加载得到的鼠笼刚度。最后,设计并搭建了鼠笼刚度试验测试平台,得到了鼠笼刚度的试验值,验证了数值仿真的正确性及合理性。     

涡轮盘热处理过程温度场数值研究

针对涡轮盘热处理复杂工艺过程中温度场的分析需求,开展了流场/温度场一体化建模方法研究.建立了包含流场和固体结构的耦合分析模型,并通过仿真计算研究了冷却方式和涡轮盘旋转等工艺过程对温度场的影响,开展了包含多个工艺过程的涡轮盘温度变化特征分析.结果表明,热处理过程中流场和温度场相互耦合变化,工艺方法对于涡轮盘的温度场变化过...     

地方高校科技特派员管理的实践与思考

近年来随着科技特派员制度的深入推行,高校科技特派员逐渐成为地方科技特派员的主要派出单位和管理单位,承担起了地方科技推广与应用的责任。本文根据北华航天工业学院2020-2021年科技特派员的工作实践,对高校科技特派员的科技服务水平、功能定位以及相关的制度建设与实践进行仔细的总结和分析,提出高校科技特派员要打破常规,以科技为切入点,将科技与服务相结合,进一步完善管理制度和运行机制、落实政策规定、拓展服务区域和领域,加速提高地方科技特派员实践教学、科技服务、团队建设和管理方式。     

浮力磨粒球性能对工件抛光影响的实验研究

从制作浮力磨粒球材料的性能参数和加工参数入手,综合考虑影响抛光加工的多种因素,应用实验分析方法,研究了磨粒球的直径、磨粒球的层厚和浮力磨粒球抛光工件时的去除量、加工件表面品质的关系.并对抛光工件时浮力磨球的浮力对工件抛光的影响作了分析.     

民航监察员法治能力的概念与内涵研究

法治能力是各级领导干部和行政执法人员运用法治思维和法治方式做好治国理政、开展各项工作的能力。民航监察员的法治思维是民航监察员在履行职责过程中,以法治理念和法治精神为导向,以追求公平正义为目标,运用法律对所要处理的问题进行的逻辑推理和思维活动;法治方式则是指依据法治思维,运用法律逻辑和法律价值观处理问题、解决矛盾的方法、手段和措施。理解法治思维的内涵并养成和自觉运用法治思维是提升民航监察员法治能力的关键。法治方式则需要民航监察员学习法律方法论,掌握法律的基本原理并以大量案例分析及实务工作进行实践,方能提升法治能力。     

航空公司数据管理升级之路——基于SWIM的航空信息共享研究

广域信息管理（System Wide Information Management,SWIM）概念提出以来,已被全球民航领域广泛接受,世界各国也积极地对其展开研究和建设。SWIM是一种能从根本上解决不断增长的民航需求与日益匮乏的空域资源之间矛盾的运行架构,航空公司也开始关注SWIM的建设和应用,对未来与空管、机场等民航单位之间建立协同共享的可能性,进行了深入的分析和探索。本文着眼于“智慧民航”的蓝图规划,针对目前航班运行当中实际的痛点与需求,立足于航空公司现有的系统架构,探讨了运用信息交换模型和SWIM融合改造的方式在航空公司内外实施数据管理升级可能带来的影响;同时也预演了四维航迹、协作环境下的飞行和流量信息（FF-ICE）等基于SWIM的新技术将为整个民航领域所带来的发展与变革。     

协作机器人外力感知与交互控制研究现状及展望

协作机器人指的是一种能够在共享工作空间中实现物理人–机器人交互并执行协作任务的机器人系统。协作机器人正逐渐融入人类社会,与人类、其他机器人或非结构化环境等进行密切和复杂的交互。机器人–环境物理交互过程,外力感知和交互控制对于保证其安全性并提高其交互性能具有非常重要的意义。分别从外力感知、协作控制以及认知控制3个方面对协作机器人的研究现状进行综述,并对协作机器人感知与控制领域的研究进行展望。     

印度首次展示进攻性无人机蜂群

2021年1月15日,印度陆军在一年一度的建军节活动中,首次展示了一种进攻性的无人机蜂群。该蜂群由75架旋翼无人机组成,号称可以携带炸药渗透到敌后50 km,能基于人工智能自动识别目标,然后对选定的目标发起自杀式攻击。在印度官方媒体发布的视频中,自杀式无人机摧毁了坦克、油料点、野战营地、建筑物等多个目标。该无人机蜂群源自印度陆军2020年8月启动的"战斗空中协作系统"(CATS)项目。     

小卫星结构的发展与展望

从结构构型、结构材料、结构连接方式和结构评价指标四个方面论述了小卫星结构的发展现状,分析了小卫星球形或准球形壳体结构、箱板式卫星平台结构、框架式立方星结构、基于特殊需求的专用化结构及多功能一体化结构的特点及其适用范围,指出了未来小卫星结构通用化、小型化、专用化、多功能一体化的多元发展趋势,提出了小卫星结构材料、连接方式和评价指标方面的发展建议,旨在为小卫星结构的创新发展提供参考。