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991.
旋转技术能够有效调制激光陀螺和加速度计的误差,提高惯性导航系统的精度。首先基于惯性测量单元的误差模型,分析了旋转技术的基本原理。然后对旋转技术的旋转方案、最优转动速率、旋转机构误差对系统精度的影响、载体角运动对旋转效果的影响、采用旋转技术的惯导解算、采用旋转技术的初始对准与测漂等进行了综述,探讨了我国研究旋转技术的重点研究方向,为开展我国旋转式光学陀螺惯导系统的研究提供了一定参考。  相似文献   
992.
某机载设备的跟踪系统中 ,采用了陀螺跟踪平台新技术。而在该跟踪平台的机械传动系统中 ,除采用普通齿轮传动机构实现减速外 ,还采用了特殊的钢丝绳复合传动机构来实现空间传动 ,设计思想新颖独特 ,具有借鉴价值  相似文献   
993.
介绍了国外常用于评估环形激光陀螺和其它精密测量仪器性能的Allan方差法,讨论了环形激光陀螺的随机噪声特性,应用Allan方差法对激光陀螺输出数据进行了分析,分离出各项误差的系数,结果表明Allan方差法是一种有效的误差特性分析方法。  相似文献   
994.
DSP具有速度快,精度高,价格低等特点,而惯性技术要求信号处理具有响应时间快,运算精度高,可靠性好,DSP非常适合于在惯性技术中应用,作者介绍了DSP的特点,设计方法,DSP在捷联系统中的应用,以及世界DSP厂商和产品等内容。  相似文献   
995.
大规模可编程器件FPGA具有传输速度快,更新方便,体积小,可在线编程,外围器件少的特点,很适合类似集成光陀螺(IFOG)这种要求体积小,响应速度快而算法简单的系统,本文着重介绍FPGA在集成光陀螺中的应用。  相似文献   
996.
以一种力矩电机直接驱动的三轮飞行仿真转台为例,分析并实测了转台驱动系统扭转谐振特性,此外还介绍一种抑制谐振的滤波器以及系统补偿后的结果.  相似文献   
997.
现代陀螺是没有旋转部件。除在某些情况下使用轻微振动部件之外。现代陀螺的工作原理在本质上不同于与其同属一个家族树的角动量陀螺。新陀螺概念:哥氏振动陀螺(GVG).激光陀螺(RLG),和干涉型光纤陀螺(IFDG)与它们的机械结构一起经历了约一个世纪的发展历程,但实现它们所需的技术只是在20世纪的后半叶才成为可能。本文概述新陀螺概念,将通过有用的物理原理来将它们区别于机械陀螺。并阐述了每种陀螺技术的发展历程。  相似文献   
998.
讨论了单平衡环动力调谐陀螺的正交不平衡力矩及其引起的漂移误差;完善了一些文献中给出的计算方法和公式;然后讨论了双平衡环动力调谐陀螺正交不平衡力矩的计算。  相似文献   
999.
设计了一种基于DSP的用于动力调谐陀螺的温度监测系统,介绍了该设备的组成、温度测量、显示和设置等功能设计和系统软件设计.  相似文献   
1000.
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