序言

多智能体的协同导航与控制作为人工智能及导航控制的重要分支,在当今受到广泛关注.“多智能体系统协同导航与控制技术”专栏,致力于探索自然界中生物个体间的信息交互和共享机制,发掘多智能体之间灵活有效的协同方法,解决导航、定位、环境感知等问题,以提高多智能体在复杂环境下的决策与工作能力.     

构建廊坊区域创新系统的问题研究

随着经济全球化的深入发展,区域经济已成为经济社会发展的一种重要形态。在区域经济发展中,以提高创新能力为核心的区域创新系统的完善与否,成为衡量一个地区竞争力的关键。本文从区域创新系统的概念及构建模式入手探讨了构建廊坊区域创新系统的问题研究。     

塔台管制席位集成技术初探

引言 近年来我国航空运输飞行量快速增长。随着北京、上海、广州区域管制中心的建成,RVSM的实施,民航局空管局在航路上的一系列举措,极大地增加了空域容量。在ATC塔台,随着机场运行规模的不断扩大,目前国内主要的航空运输枢纽港基本已是多跑道同时运行,各种新技术的应用,管制员被一系列有各自接口的单个信息系统所围绕,没有通常的信息管理,大量的系统提供给管制员更多的信息,塔台管制员工作负荷大大增加,     

一种基于感知的大规模场景粒子系统绘制方法

在分析已有的大规模场景下使用粒子系统对自然现象等模拟方法的基础上,提出了一种绘制大规模粒子系统的方法.在大规模粒子系统的绘制过程中引入基于视截体模型的感知算法对粒子进行细化并引入双重缓冲技术以及粒子动态纹理.将粒子按所属不同区域进行分层次绘制,提高了真实性和灵活性,最终解决了传统绘制方法不适用大规模粒子系统的问题.实验表明,系统的模拟效果真实,满足系统对实时性的要求,适合大规模粒子系统的绘制.     

区域文化产业在不均衡状态下的均衡发展

区域文化产业是我国文化产业的重要组成部分,但是我国区域文化产业呈现不均衡发展状态,制约了我国文化产业的整体发展.造成这种现象的原因既有历史因素、政策因素和体制机制因素,更有观念因素.在现今区域文化产业发展非均衡的格局下,应寻找沿海与内地、强势与弱势之间的发展张力和平衡点,形成一种东部为"龙头"、积极走出去,中西部为骨干、奋起直追,有重点、协同发展的新格局.     

Telephonic系统功能在高空接管中的应用创新

随着北京、上海、广州三大区域管制中心的顺利建成并投入生产,这三大高空管制中心进行高空接管的工作也拉开了序幕。高空接管后,原来承担高空管制指挥任务的区域管制室将负责相应区域的中低空管制范围内航空器的指挥。据统计,高空接管后80％以上的中低空区域管制室在使用美国生产的Telephonic空管自动化处理系统（简称Telephonic系统）。如何充分发挥Telephonic系统的各项功能,更好地服务于中低空区域管制室将具有重要的现实意义。本文根据广州区域管制中心接管长沙高空以来的实践经验,总结了解决Telephonic系统在高低空扇区划分、飞行计划和动态的管理、进程单的打印等方面问题的方法和步骤供同行参考。     

基于DME/DME的区域导航及在西南地区的应用前景

引言 空中交通史上的首批航路是沿地面导航台点设计的,在做出方向、背台飞行的区别和台点的频率、航路宽度、飞行高度的规定后,飞机按设计的航路飞行,管制员按该航路计划实施管制。由于当时还没有机载计算组件,飞机按逐台导航方法飞行。随着科技的发展,现代运输机采用的飞行管理计算机系统（FMCS）已是一种高级区域导航系统和性能管理系统的组合,     

地面战场传感侦察系统及其发展概述

地面战场传感侦察系统集传感器技术、信号与信息处理技术、无线网络传输技术为一体,是网络中心战的重要信息基石。对美军地面战场传感侦察系统的研究现状及其发展趋势作出了分析。     

区域经济发展的内在机制解析

在尝试定义区域经济运行机制内涵的基础上,从区域经济的主体——地方政府、企业和个人出发,着眼于对目标及动力机制、信息传递机制、决策机制、激励及约束等机制的具体解析,以探索区域经济发展新思路。     

无线传感网的分布式非测距三维定位算法

为解决三维空间无线传感器网络节点定位问题,基于区域立体网格化表示的思想,提出一种分布式非测距三维定位算法3D-DRL(three-Dimensional Distributed Range-free Localization).通过对立体网格投票,选取得票值最高的所有网格的质心作为未知节点的估计位置.3D-DRL无需未知节点间相互通信,具有较小的通信开销,不依赖于锚节点比例,且对网络拓扑结构具有鲁棒性.仿真结果表明,在无线传播环境理想、未知节点通信半径R=50 m、所有节点均随机部署在100 m×100 m×100 m三维区域的情况下,定位误差小于未知节点通信半径的8%,且通过调整VANR,能够实现所有节点的定位.