直接序列扩频中匹配滤波器的设计

文章介绍了直接序列扩频系统中的匹配滤波器。首先给出几种匹配滤波器的结构、简单匹配滤波器结构、传统FIR滤波器与倒置型FIR滤波器,重点介绍了并行匹配滤波器和折叠滤波器的结构及其实现,并对这两种滤波器进行仿真,给出了仿真结果。     

高阶柔性结构系统振动控制中加权函数的选择

 总结了混合灵敏度H_∞控制算法中加权函数阵的选择方法,提出了一种新的选择加权函数矩阵的思想。以某悬臂梁为研究对象,将混合灵敏度H_∞控制方法应用在高阶柔性结构的振动主动控制问题中,完成了两输入两输出结构振动控制的控制器设计和算法仿真。结果表明,通过本方法选择加权函数矩阵,可在满足鲁棒稳定性的前提下,使外部干扰得到有效抑制,减振效果良好。     

补偿空速管与飞机的匹配性设计

阐述了空速管位置误差形成的机理及其计算方法,提出采用补偿空速管与飞机进行匹配性设计来补偿这一误差,匹配性设计的目的是要确定补偿空速管的长度。对补偿特性的校正和符合性检验问题也作了说明。     

固定剖分算法一致收敛的一个基于表征支集的判别方法

固定剖分（stationarysubdivision）方法是CAD／CAM、计算机图形学、图象处理等学科中一种新兴而有巨大发展潜力的几何造型方法。本文利用收缩性及样条函数给出了根据表征支集判别固定剖分方法一致收敛的一个充分条件。     

构造正则表达式的简化DFA算法

介绍了构造等价于给定正则表达式的简化确定有限自动机(DFA)的算法.方法是首先构造与正则表达式等价的非确定有限自动机(NFA), 这里省略了构造带ε动作的有限自动机的操作, 然后用状态树构造与该NFA等价的简化DFA.这个算法在计算机上已实现, 并且对输入的任意正则表达式, 都可以输出等价于正则表达式的简化DFA.该算法可以用于某些离散信息处理系统的设计与分析.      

基于模糊系统的径向高斯网络的自适应状态观测器

利用模糊系统的径向高斯函数网络对一类非线性时变系统的状态进行了估计。给出了一种递阶自组织在线学习算法,提出了非线性时变系统的自适应状态观测器,并对其结构及特征进行了讨论,仿真结果表明这种自适应状态观测器能很好地观测系统的状态。     

刚体飞行器大角度机动的反馈非线性化控制

研究了刚体飞行器大角度的姿态控制问题,采用四元数描述刚体姿态,建立了刚体姿态运动的数学模型。基于反馈非线性化技术,通过构造李雅普诺夫函数推导出标量增益的线性控制律和矩阵增益的非线性控制律。两种控制律不需要知道系统参数,对模型误差具有鲁棒性。理论分析和仿真结果表明,所求控制律对闭环系统具有全局渐近稳定性。     

一类三阶非线性系统的全局渐近稳定性

运用"类比法"对两类三阶非线性系统构造了较好的Lyapunov函数,并建立了该系统平凡解全局渐近稳定的条件.     

基于实测高光谱数据的树种分类

本文利用实测高光谱数据,结合光谱特征分析方法和全波段分析方法将15种树木进行有效分类.与多光谱数据对比,高光谱技术具有数据量多、波段窄等特点,根据这一特点高光谱数据可对树种进行更为精细的识别.其中,选择合适的分类波段对于提高树种分类精度非常重要.该文对于使用归一化、一阶微分、倒数等12种变换方法对原始光谱数据进行变换,...     

基于SURF特征匹配的优化RatSLAM类脑导航方法

RatSLAM是模拟鼠类感知环境机制提出的一种定位与构图的导航算法。针对复杂环境如光线影响导致RatSLAM产生误差的问题,提出了基于SURF特征匹配与位置细胞校正算法的优化RatSLAM类脑导航模型。本方法通过一套移动视觉系统采集环境信息,构建的局部场景细胞通过SURF特征匹配算法获取到载体在环境中的方向与位置信息,头朝向细胞与位置细胞通过连续吸引子神经网络共同表示载体当前的位姿,利用上述细胞所获取的位姿与时间信息,通过路径积分计算当前载体在坐标系中所处的位置,最后构建基于认知点的拓扑经验地图。此外,在局部场景细胞获取环境信息的同时,通过SURF特征匹配算法来进行闭环检测与检测预先设置好的位置细胞节点,对当前运动轨迹进行修正。实验结果表明,在有光线影响的情况下,本文所提出的方法将绝对定位误差大大降低。