北斗导航系统建设挑战重重

北斗导航系统非常复杂,它集导航定位双向简短数字报文通信和高精度授时于一身,还要具备一定的保密、抗干扰和抗摧毁的能力,技术上要求非常高,具有高精度测距指标难实现,高精度原子钟难研制,星座连续稳定运行难维持,产品一致性难保证,高密度发射风险大等难点。仅技术上导航卫星就涉及到偏航控制技术、高精度铷钟、二浮陀螺组件、铷钟精密热控技术、扩频应答机等12项关键技术;星座多种轨道环境复杂,卫星星座是由三种类型轨道组成的混合星座系统,每个轨道的特性都不同,特别是中圆轨道卫星的轨道辐射环境非常复杂,因此,整个系统建设充满着挑战。     

中国民航实施卫星导航的当前策略探讨

论述了全球卫星导航系统（ＧＮＳＳ）将取代所有传统的陆基无线电导航系统的背景和目标以及当前的策略、在实施早期应用的同时应采取必要的增强措施和安全保障     

国外导航卫星系统的未来发展

目前全世界已经或正在发展全球导航卫星系统的国家和地区，只有美国、俄罗斯和欧盟。中国的北斗-1导航卫星系统是一种区域性二维有源无线电导航系统。其他国家都在利用GPS民用信息建立本国的各种卫星导航应用系统。日本和美国、欧洲一样     

用于飞机追踪的北斗地面数据监测与评估系统设计与实现

民用航空飞行器在全球区域范围内的全过程飞行追踪和监测一直是航空飞行器研发工作的重点。由于我国在西藏新疆等边远地区缺乏ADS-B以及ACARS信号覆盖,无法保证飞机的实时跟踪,采用北斗RDSS短报文可以作为填补民机跟踪监控的技术空白。基于北斗短报文数据链路,可以实现对运输类飞机的跟踪与定位,并对飞机飞行情况进行实时监测。针对飞行空中通信环境的复杂性,为了提高通信成功率,在对空中信号质量的分析基础上,优化了抗干扰天线设计并提高了信号接收质量,实现了包括飞机轨迹追踪显示、飞机数据告警以及基于北斗的数据分析等功能。经过实际应用测试验证,平均数据接收成功率提高了3.53%,系统设计的功能和性能指标均达到设计目标,能够有效补充现有飞机监控信号空白。     

基于“当前”统计模型的卡尔曼滤波在北斗单向授时中的应用

为了提高北斗单向授时的授时精度,提出了一种基于“当前”统计模型的卡尔曼滤波单向授时方法。将“当前”统计模型应用于接收机时钟频率漂移的建模以建立状态方程,使用经过卡尔曼滤波后的钟差和钟速对本地时钟进行修正。实验结果表明,在选取合适的机动频率和最大频率漂移的情况下,相比于未滤波修正,温补晶振时钟的峰峰值最多可以减小36.7%,标准差最多可以减小42.5%;恒温晶振时钟的峰峰值最多可以减小71.8%,标准差最多可以减小67.0%。基于“当前”统计模型的卡尔曼滤波单向授时方法,可以有效地降低观测量的误差与噪声对于接收机钟差与钟速的影响,从而提高授时精度。     

优选小波神经网络在周跳探测与修复中的应用

北斗导航定位过程中,传统的周跳探测与修复方法缺乏检验环节,无法保证修复结果的可靠性。为此,提出了一种级联式小波变换结合NARX神经网络多步循环预测修复的方法处理周跳问题。该方法通过构造载波相位双差模型检验量,探测周跳发生历元,采用NARX神经网络预测方法修复周跳,利用优选小波基函数进行周跳修复效果检验。实验证明,相较于经验模态分解和变分模态分解等模态分解法,优选小波神经网络周跳探测与修复方法可用于小周跳探测并判断出周跳正负性;构造的NARX神经网络周跳修复模型,解决了普通神经网络模型和传统多项式拟合法容易造成的二次奇异值问题。相较于长短期记忆(LSTM)和门控循环单元(GRU)深度学习神经网络模型,周跳预测精度分别提高了45.2%和55.9%。     

双星定位系统入站信号在低信噪比条件下的快速捕获

从整个系统的角度出发,对各种可行的快捕方式进行了分析,建立了简明准确的数学模型。运用这些数学模型就伪随机码、高斯限带噪声和多卜勒频移对快捕性能的影响进行了计算机模拟分析,得出了一些定量和定性的结论。并指出SAW 匹配滤波器是一种最佳的选择。此外,还对RDSS 标准入站信号的伪码同步图案进行了理论分析,并构想了一种可能的捕获方式。     

基于北斗短报文的远程图像通信系统设计

北斗短报文功能在国防、民生和应急救援等领域都具有很强的应用价值。利用北斗短报文通信费用低廉的优点,设计了一款可进行远程图像传输的系统。针对北斗短报文通信的局限性,提出了相应的数据传输机制以保证远程数据传输的可靠性与有效性,并对系统功能进行了验证。测试结果表明,系统能够较快地完成图像数据传输的功能。     

基于自适应滤波的飞艇组合导航系统研究

研究一种基于自适应滤波的飞艇组合导航系统。采用低精度光纤陀螺和石英加速度计构造惯性测量装置(IMU),研究其高精度导航解算算法;对标准的Sage-Husa自适应滤波方程进行简化变形,设计IMU/北斗组合导航自适应滤波算法,解决组合导航系统噪声和量测噪声统计特性不确定问题。仿真结果表明,在长航时复杂恶劣环境下,基于自适应滤波的IMU/北斗飞艇组合导航系统仍具有较高的导航精度和优越的抗干扰能力,具有良好的工程应用前景。     

卫星应用,让城市生活更智慧

2013年以来,中国智慧城市建设进入了发展快车道,目前中国已有400多个地级以上城市在建或提出智慧城市建设。2014年8月29日,发改委、工信部、科技部、公安部、财政部、国土部、住建部、交通部等八部委联合印发《关于促进智慧城市健康发展的指导意见》,要求各地区、各有关部门落实指导意见中提出的各项任务,确保智慧城市建设健康有序推进。该指导意见中指出,加强信息技术在城市中的集成应用,提升室内外统一位置服务,旅游娱乐消费等领域,加强移动互联