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101.
针对目前多数故障检测法对缓变的软故障检测不灵敏,延迟性较大,无法判断各种故障类别等问题,在分析利用小波奇异性进行故障检测原理的基础上,提出了一种基于模极大值原理的导航传感器故障检测方法。该算法利用传感器的观测量来诊断传感器是否正常工作,文中给出了利用小波奇异性进行故障检测的原理描述及利用该算法进行故障检测算法流程。该算法不仅对导航传感器软故障具有较高的检测灵敏度,而且可以通过故障点处信号的Lipschitz指数来判断故障类别,为传感器故障隔离和修复提供有效的信息,因此可以更好的保障多传感器容错组合导航系统的可靠性。计算机仿真表明所提方法是有效的,具有较高的实用性。 相似文献
102.
<正>1958年5月17日,毛泽东主席在中共八大次会议上提出"我们也要搞人造卫星"的伟大号召,这是党中央发出的向空间进军的动员令。毛主席的号召是在世界第一颗人造地球卫星发射成功仅仅半年后发出的,表明中国人民有信心、有能力登上空间技术舞台,从此拉开了我国空间活f的序幕。1970年4月24日,我国成射了第-颗人造地球卫星"东方红一号",它向世界庄严 相似文献
103.
平台惯导系统中杆臂效应误差的研究与分析 总被引:5,自引:0,他引:5
杆臂效应误差是由于惯性测量组件安装位置与飞行器质心不重合而引起加速度计输出中的附加干扰加速度,它是惯导系统的主要误差源之一。本文从理论上系统、深入地分析了杆臂效应误差对导航系统精度的影响,并针对几种情况对系统进行了仿真。 相似文献
104.
基于神经元的容错组合导航系统设计 总被引:6,自引:0,他引:6
本文讨论了容错组合导航系统中的多传感器信息融合问题,提出了一种用于多传感器组合导航系统信息融合的神经元方法。通过仿真实验,验证了这种方法的可行性,并分析了该研究领域所存在的问题,提出了可能解决的技术途径,并预测了未来的发展趋势。 相似文献
105.
106.
107.
多传感器组合导航系统分层融合算法 总被引:8,自引:0,他引:8
从信息融合角度来看,目前在组合导航系统中广泛应用的联合滤波算法居于两级式分布式融合结构。而分层融合结构作为多传感器信息融合的另一种重要的模式,在组合导航系统中应用尚未见报道。本文研究了多传感器组合导航系统的分层融合算法,重点与联合滤波算法进行了比较。以定理的形式证明了在一定条件下分层融合算法与联合滤波算法的等价性问题。进而提出了分层融合算法的部分反馈模式。仿真结果表明,部分反馈模式的有序分层融合算法可有效地应用于多传感器组合导航系统。在相同的容错能力和计算复杂性下,可以得到优于联合滤波的导航信息融合结果。 相似文献
108.
星载GPS接收机的设计与应用 总被引:4,自引:0,他引:4
随着空间技术的不断发展,星载GPS接收机已经逐渐发展成为航天器的一个重要平台载荷。它可以为航天器提供全球、全天候、实时、高动态、高精度的导航信息,并且提高航天器运行的自主性。本文对星载GPS接收机的设计及其在航天器,特别是编队飞行中的应用进行了阐述。文章介绍了几项应用GPS技术进行编队飞行的空间计划,指出了载波相位差分GPS技术在编队飞行相对导航中的重要作用;介绍了清华一号纳型卫星上的星载GPS接收机的研究进展,并在此基础上提出了编队飞行相对导航系统的设计方案。 相似文献
109.
Galileo卫星导航系统中的BOC调制与接收技术 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了二进制偏移副载波(BOC)调制的原理、性能及其扩频信号相关特性。在分析E5波段Galileo导航信号的接收和捕获技术的基础上,提出了改进的数字化基带处理模型和信号捕获方法。用结构仿真对基带信号处理模型和信号捕获算法进行仿真验证。仿真系统实现了标准E5波段Galileo导航信号的发生、数字化中频接收和基带信号处理,以及信号捕获。结果表明该信号处理方法能消除BOC调制扩频信号自相关函数多峰特性导致的捕获性能下降,可显著提高伪码顺序搜索速度,并大幅缩减跟踪环路的硬件规模。 相似文献
110.
《民航GNSS(全球卫星导航定位系统)导航卫星完好性监测系统工程》是中国民航GPS卫星增强系统,以便于GPS导航系统能够满足其作为辅助或者主用航空导航系统时的完好性要求。工程主要分为三部分:建立并完善GPS卫星航路导航地基区域完好性监视系统;建立航路GPS完好性的试验工程,实现GNSS的航路应用;建立机场LAAS着陆试验工程,探索GNSS在我国机场着陆的应用。第一部分现已经建成投入使用。 相似文献