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471.
基于改进遗传算法的机器人动态路径规划 总被引:3,自引:1,他引:2
针对基本遗传算法解决移动机器人路径规划的不足,提出了一种改进的遗传算法。首先,采用栅格法对机器人路径规划进行建模。然后,提出一种生成初始种群的方法和精英策略,设计出自适应变异概率,提高了算法的求解质量。同时,在规划过程中,将全局路径规划与局部路径规划相结合,并且根据机器人与动态障碍物碰撞类型的不同,提出了相应的避碰策略。仿真实验表明:该算法优于基本遗传算法,能够有效地指导机器人在动态环境中实现避障,获得无碰最优或次优路径。 相似文献
472.
阐述了无限射频识别技术的基本概念、国内外相应的标准化组织及标准化动态、ISO/IEC的标准体系和相关标准的主要内容,反映了无限射频识别技术的发展趋势. 相似文献
473.
标准编制中术语定义的常见问题 总被引:1,自引:0,他引:1
恽通世 《航空标准化与质量》2007,(2):30-33
根据国家标准中对术语的编制要求,指出标准中术语常见问题,并列举多个标准编制过程中的术语问题加以讨论. 相似文献
474.
阐述了数据库形式标准的内涵,介绍了国内外数据库形式标准现状并归纳其特点,分析了信息分类代码标准采用数据库形式标准的可行性,并对数据库形式信息分类代码标准的制定和使用进行了初步探讨.最后,提出了开展数据库形式信息分类代码标准试点工作的建议. 相似文献
475.
概要介绍了HB 7390-96发布实施前后民用飞机电子设备接口标准的情况,介绍了HB 7390-96的主要技术内容,并对其重要性进行了分析. 相似文献
476.
提出了一种新的软件模型根据发动机设计人员的设计/仿真任务动态地组合算法组件得到所需的设计/仿真算法, 模型可以灵活地胜任发动机设计领域变化多样的设计/仿真计算任务, 并且可以使整个软件系统具有很好的扩展性.该研究意图在于创建一个规范、开放的算法组件接口体系, 在此基础上建立一个可重用、可扩展的算法组件库和一个算法组件动态组合机制, 从而将设计人员编制设计/仿真算法的任务转变成利用已有算法组件动态地组合出所需的设计/仿真算法.该模型让设计人员在设计/仿真工作中重用算法组件库中已有的算法成果, 同时又保持了设计人员的自主性, 使设计人员的工作变得更加容易和高效. 相似文献
477.
动态电压调整(DVS)技术是软件节能技术的另一种形式。由于CMOS电路的能耗和供电电压的平方及频率成正比关系,所以降低供电电压和频率是减少能耗的最有效方法之一。本文首先对DVS的各种算法作了详细的分类分析。然后,以"使用更新法"估计空闲时间的任务间DVS算法为例,采用嵌入式Linux操作系统对其进行了优化。最后,讨论了实现具有动态电压调解功能的嵌入式Linux操作系统的节能方法。 相似文献
478.
479.
利用正交小波变换在时-频域均有良好局部化的品质,提出了一种对动态系统故障诊断中非平稳信号进行分析与处理的方法.仿真结果表明,该方法不仅使测试结果更加精确,而且便于进行快速的故障诊断. 相似文献
480.