全文获取类型
收费全文 | 4099篇 |
免费 | 637篇 |
国内免费 | 538篇 |
专业分类
航空 | 2855篇 |
航天技术 | 705篇 |
综合类 | 639篇 |
航天 | 1075篇 |
出版年
2024年 | 31篇 |
2023年 | 125篇 |
2022年 | 150篇 |
2021年 | 167篇 |
2020年 | 172篇 |
2019年 | 165篇 |
2018年 | 129篇 |
2017年 | 137篇 |
2016年 | 180篇 |
2015年 | 188篇 |
2014年 | 199篇 |
2013年 | 196篇 |
2012年 | 209篇 |
2011年 | 226篇 |
2010年 | 195篇 |
2009年 | 224篇 |
2008年 | 212篇 |
2007年 | 184篇 |
2006年 | 160篇 |
2005年 | 146篇 |
2004年 | 151篇 |
2003年 | 165篇 |
2002年 | 145篇 |
2001年 | 153篇 |
2000年 | 114篇 |
1999年 | 103篇 |
1998年 | 94篇 |
1997年 | 110篇 |
1996年 | 127篇 |
1995年 | 134篇 |
1994年 | 112篇 |
1993年 | 97篇 |
1992年 | 75篇 |
1991年 | 69篇 |
1990年 | 78篇 |
1989年 | 72篇 |
1988年 | 49篇 |
1987年 | 25篇 |
1986年 | 5篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有5274条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
何广平 《北京航空航天大学学报》1998,24(1):112-115
考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的. 相似文献
62.
直升机飞行动力学仿射非线性系统建模 总被引:3,自引:2,他引:3
建立一种单旋翼带尾浆直升机飞行动力学仿射非线性系统数学模型,为进一步开展直升机非线性系统特性和控制律设计研究做准备,建模过程中,保证了控制量能在方程中线性表示,又保证了模型的精度,以UH-60A直升机为对象,进行定直飞行配平计算以及直升机对不同操纵输入的动态响应计算,计算结果与试飞结果吻合,与国外较成熟的非线性工程实时仿真模型相比有相当的精度,证明建模理论和方法的合理和有效。 相似文献
63.
64.
四足步行机运动机构及步态参数对行走稳定性影响分析 总被引:3,自引:0,他引:3
本文研究了四足步行机的行走稳定性问题,建立了考虑运动机构包括腿机构及其传动系统影响的稳定性模型;分析了各步态参数对稳定性的影响,并以研制的四足步行样机为例进行了计算机仿真。 相似文献
65.
本文从Riccati算子与H~∞次优问题的关系出发,根据鲁棒稳定问题的特殊性,给出了一种有界加摄动下系统鲁棒控制器的解析结构方案和设计方法。这一方案避开了复杂的数学推证,具有直观、物理概念清晰的特点,仿真算例表明了这一方案的有效性。 相似文献
66.
对1978年8月27至28日期间观测到的磁云与尾随高速流的相互作用进行数值模拟,基本拟合了1AU处的观测剖面。模拟结果表明,磁云-高速流系统将导致前向快,慢激波和后向快激波的形成。 相似文献
67.
SB—3是一种消光性能好,吸收率和发射率高的黑色热控涂层材料,基底材料是有机化合物。为了增加电导能力和克服表面电荷积累的现象,在涂层中又掺有导电添加剂。对这样一种有应用前途的热控涂层进行比较深入细致的观察研究是十分必要的。通过这方面的评估研究可以指出该涂层的充电性能的变化及规律,也有助于涂层改进并实现在型号上可靠应用的最终目的。 相似文献
68.
69.
70.