航空头盔典型件冲击保护性能实验研究

利用分离式Hopkinson压杆研究了几种航空头盔典型件的冲击保护性能,测量了各构件的能量吸收率.讨论了冲击过程和能量吸收过程,进一步分析了头盔外壳材料力学性能及泡沫衬垫密度对头盔能量吸收率的影响规律.实验表明,在一定范围内外壳力学性能和泡沫衬垫密度对于能量吸收起着重要作用.为设计新一代航空头盔提供了可靠的实验依据.     

检定结果A类标准不确定度的评定方法

介绍了检定工作中检定结果A类标准不确定度的评定方法及一些应用中的问题。     

标准光学高温计检定结果的不确定度评定

根据《JJG2 2 7- 80标准光学高温计检定规程》的规定 ,在检定标准光学高温计所用仪器设备的技术条件下 ,讨论了标准光学高温计检定结果的不确定度评定     

非线性弹性理论余能原理的注记

指出非线性弹性理论中余能原理泛函中的位移场可由变分约束方程，即平衡方程和力和边界条件解出为Ｋｉｒｃｈｈｏｆｆ第二应力张量的函数，仅以应力张量为独立变分量的纯粹的余能原理是存在的。通过一般一维问题及三维精形简例，说明了分析的正确性。     

基面变换中斜向旋转量的计算

一、引言基面变换是在平面度评定时对其误差测量数据的处理过程。基面变换的基本原理是将基准平面作适当平移或旋转,使被测表面测量数据相对于变换后的基准平面的位置符合最小条件,求得符合最小条件原则的平面度误差值。基面变换的方式有基面平移和基面旋转两种。基面平移时只使各被测点测量数据增加或减少相同的量,不改变包容平面与被测表面的接触状况;而基面旋转(如图1所示),不仅改变了各被测点原有的数值(h_1增大为h＇_1,即h＇_1=h_1+Q_1;h_2减小为h＇_2,即h＇_2=h_2-Q_2),同时也改变了被测面原有平面度误差大小(即平面度误差从f=h_1-h_1变为     

非均匀弹性基础上变刚度梁弯曲和稳定计算

本文对非均匀弹性基础上变刚度梁弯曲和稳定计算进行了研究,导得通用的传播公式。编写程序简单,易于用计算机求解。 本文综合经典力法和位移法解静不定问题的思想,应用于传播矩阵法中,定义了“超静解传播系统”与“静解传播系统”等概念,给出並证明了一个求解“超静解传播系统”的定理。按此定理求解具有中间刚性支承和中间饺的多跨变刚度梁,原理简明,方便实用。最后经实例计算证明,结论是正确的,解法是有效的。     

智能燃油计量装置故障诊断算法研究

在分布式控制系统框架下,为完善智能装置功能,以某型民用发动机燃油系统为研究对象,将其关键部件燃油计量装置作为一个智能装置节点,基于SDQ-ARMA系统算法进行位移传感器数据确认与故障诊断,并针对其计量活门的静摩擦力增大的特定性能衰退模式,在提取燃油系统传感器的时域特征的基础上,构建了基于SVM的故障检测算法流程,对燃油系统联合仿真模型进行验证,仿真实例中,故障诊断算法软硬件仿真一致,表明研究算法具有实时性,可为智能装置算法开发提供参考。     

基于量测预处理技术的GPS/DR组合算法研究

基于GPS在市区不能实现连续准确定位以及车辆航位推算系统(DR)的自主性,建立了GPS/DR组合的系统以及量测方程。以此为基础,根据GPS以及DR的采样频率的不同,引入量测预处理技术并用于GPS/DR的组合算法中,进而建立了采用量测预处理技术的卡尔曼滤波方程,最后通过实际的动态试验,论证了上述算法,并得出相应的结论。     

某型飞机燃油计算软件算法研究

实时准确地测量油箱中的剩余油量可以精确计算飞机续航时间,保证飞机安全飞行.本文对某型飞机燃油计算软件算法进行研究,提出了一种稳定、可靠、准确的燃油计算方法,该算法包含油面高度和油面角的计算、燃油质量特性数据库查询、差值解算和信息后处理,可精确得出各油箱内的燃油油量.     

一种适应火星主要地形的航天器仿生足设计

火星地形以大面积的沙漠和崎岖陡峭的山地为主,传统火星车容易陷入沙土或难以翻越障碍。为提高火星探测任务的成功率和探索范围,文章设计一种适应火星主要地形的航天器仿生足。该仿生足兼顾沙漠和山地,具备大面积多弧形足底的柔性垫,可有效在沙漠中起到防滑防陷的作用;还具备可多向安装的仿生钩爪,支持足式火星机器人攀越崎岖山地。开展多弧形柔性足垫在沙地中的受力分析,论证其优越的防滑防陷功能。构建钩爪与大倾角地形作用的球接触力学模型,分析总结其在不同角度下建立有效抓附效果的规律。制作足部实物进行性能测试,得到了单足最佳钩爪的配置为6根钩爪,弯曲角为125°。开展足式火星机器人的运动仿真试验,验证了仿生足的越野性能和减震性能。试验结果和理论分析表现一致,仿生足具备针对火星探测的应用前景和研究价值。