全文获取类型
收费全文 | 766篇 |
免费 | 81篇 |
国内免费 | 118篇 |
专业分类
航空 | 531篇 |
航天技术 | 116篇 |
综合类 | 137篇 |
航天 | 181篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 16篇 |
2022年 | 17篇 |
2021年 | 28篇 |
2020年 | 25篇 |
2019年 | 20篇 |
2018年 | 14篇 |
2017年 | 23篇 |
2016年 | 29篇 |
2015年 | 23篇 |
2014年 | 38篇 |
2013年 | 25篇 |
2012年 | 34篇 |
2011年 | 46篇 |
2010年 | 26篇 |
2009年 | 39篇 |
2008年 | 46篇 |
2007年 | 40篇 |
2006年 | 14篇 |
2005年 | 27篇 |
2004年 | 35篇 |
2003年 | 34篇 |
2002年 | 23篇 |
2001年 | 28篇 |
2000年 | 29篇 |
1999年 | 22篇 |
1998年 | 32篇 |
1997年 | 28篇 |
1996年 | 35篇 |
1995年 | 24篇 |
1994年 | 22篇 |
1993年 | 32篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 21篇 |
1990年 | 20篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有965条查询结果,搜索用时 31 毫秒
61.
62.
基于改进积分视线导引策略的欠驱动无人水面艇路径跟踪 总被引:1,自引:1,他引:1
路径跟踪控制是无人水面艇(USV)自主完成各项任务使命的关键技术之一,受到国内外运动控制领域的普遍关注。为提高风浪流等外界环境干扰下,无人水面艇(USV)路径跟踪控制的准确性和鲁棒性,研究海流等外界扰动环境下一类非对称欠驱动无人水面艇的路径跟踪问题,提出了2种改进积分视线(ILOS)导引策略,并基于改进导引策略和反馈控制思想实现了无人水面艇水平面的路径跟踪。与传统ILOS导引策略相比,第1种改进策略具有变积分增益能够避免积分饱和及超调现象;第2种改进策略在前者的基础上将前视距离设计为时变量,使得无人水面艇操纵更加灵活,其中积分增益和前视距离均为垂直距离误差的不同函数,引导无人水面艇灵活快速地跟踪期望路径。基于级联系统理论证明了当所有控制目标实现时,控制系统为全局k -指数稳定(GKES)的,理论分析和仿真实验证明了算法的有效性和先进性。 相似文献
63.
金属材料的疲劳断裂是工程结构中常见的失效模式。损伤力学将裂纹萌生视为渐进损伤过程,通过损伤演化方程描述并进行寿命预估。但损伤演化方程中的参数需要根据标准实验数据拟合得到,此过程通常需要多参数联合拟合,运算复杂,计算量大,物理意义不明确。为了避免上述问题,基于损伤力学的理论基础,提出了一种新的损伤演化方程参数确定方法,即根据损伤演化方程的性质,结合S-N曲线的特质,通过数学方法提出一种单一参数确定损伤演化方程的单参数方法。本文方法规避了多参数同时拟合的缺点,提高了计算速度计算精度,为工程分析提供了新的选择。通过具体算例验证了本文方法的使用效果。 相似文献
64.
本文用Appell方程就含闭链机构机器人动力学研究作了新的探讨,给出了建立含闭链机构机器人动力学方程的一般方法。旨在把含闭链机构机器人分解成相应的开链机构进行研究,因而大大简化了推导过程。文中通过一个实际工业机器人动力学方程的推导,证实了该方法的可行性。 相似文献
65.
本文基于Hellinger-Reissner变分原理,导出了适用于层合板壳热弹性分析的应力杂交元模型,单元有较少的应力参数和坐标不变性。此外,为了考虑横向剪切变形的影响,本文又在Reissner-Mindlin型假设的基础上,提出了分段直线假设,即将层合板壳沿厚度方向分成若干段,每段包含有若干层,然后作若干段直线假设。这样处理既提高了精度,又不过多地增加计算工作量。数值结果表明,本单元性能是好的,分段直线假设是有效的。 相似文献
66.
本文根据金属材料的循环硬化/软化特性和由能量—寿命关系导出的有关应变疲劳材质参数的估算表达式,讨论并提出了一种用材料的静力参数估算其应变疲劳材质参数的新方法,文中称之为混合法。该方法简单、明了,与目前已有的通用斜率法、四点关联法及改进的四点关联法比较具有更好的应变疲劳材质参数估算精度。 相似文献
67.
68.
69.
王灏 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2012,30(5)
光电子技术具有复杂性和融合性特征,光电子产业将引领未来高技术产业的发展,技术创新需要借助外部合作的方式实现.欧美光电子产业发达国家的经验表明,光电子产品特色各异,但创新网络发展初期的核心节点成长很重要.商业氛围浓厚和科研实力强劲的地区适合发展弱联系网络;技术后进地区适合发展以中介组织为核心的强联系网络. 相似文献