全文获取类型
收费全文 | 1365篇 |
免费 | 138篇 |
国内免费 | 131篇 |
专业分类
航空 | 639篇 |
航天技术 | 326篇 |
综合类 | 122篇 |
航天 | 547篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 41篇 |
2022年 | 30篇 |
2021年 | 56篇 |
2020年 | 46篇 |
2019年 | 48篇 |
2018年 | 29篇 |
2017年 | 38篇 |
2016年 | 46篇 |
2015年 | 49篇 |
2014年 | 86篇 |
2013年 | 69篇 |
2012年 | 99篇 |
2011年 | 108篇 |
2010年 | 84篇 |
2009年 | 90篇 |
2008年 | 82篇 |
2007年 | 81篇 |
2006年 | 78篇 |
2005年 | 75篇 |
2004年 | 71篇 |
2003年 | 33篇 |
2002年 | 32篇 |
2001年 | 37篇 |
2000年 | 41篇 |
1999年 | 27篇 |
1998年 | 26篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 26篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有1634条查询结果,搜索用时 15 毫秒
841.
842.
以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的. 相似文献
843.
844.
845.
空间机构集成技术对空间机构的可靠性至关重要。随着大型桁架展开机构、大面积柔性太阳电池阵、长寿命高性能伺服机构、大型空间机械臂、空间智能探测器等新型部件的出现,对空间机构集成技术提出了新的要求,使得空间机构集成技术日益成为制约空间机构技术发展的难点之一。文章对目前空间机构集成技术的现状和发展需求进行分析,指出重点发展的方向并提出发展建议。 相似文献
846.
为了满足变体飞机在气动和结构方面的要求,基于变前掠翼布局,提出一种双滑轨式的翼身连动机构,使飞机气动布局可以在平直翼、前掠翼、三角翼之间自由转换。首先,通过结构框图和三维模型图对双滑轨式翼身连动机构进行了总体概述;其次,对设计过程中的具体问题进行了说明;最后,从功能实现和结构设计两个方面对双滑轨式翼身连动机构和传统单转轴式翼身连动机构进行了对比分析。双滑轨式翼身连动机构可以较好地满足气动外形变化的要求,并且,在同等条件下使翼根处载荷减小35.6%,转轴处载荷减小7.2%。因此,本方案可以作为变体飞机设计过程中的一种参考方案。 相似文献
847.
载人飞船某连接分离机构的可靠性验证试验方法 总被引:1,自引:1,他引:0
论述了载人飞船某连接分离机构的功能、工作原理和主要故障模式,确定了该连接分离机构的可靠性特征量。基于计量型可靠性试验的基本思路,提出了该连接分离机构的可靠性试验方法,包括试验方法选择、试验件状态及试验条件的确定、试验程序、故障判据和可靠性评估方法;给出了应用示例,为载人飞船连接分离机构的可靠性验证提供了技术参考途径。 相似文献
848.
849.
近年来,国际上掀起了以“立方星”为代表的微小型卫星研究应用热潮,产生了大量的微小卫星发射需求。来自美国、俄罗斯、欧洲、中国、印度的航天机构,利用其现役运载火箭以搭载发射或一箭多星模式完成了多颗微小卫星的发射服务。但主流的现役火箭这种“大火箭发小卫星”模式所固有的局限性,使其无法全面满足日益增长的市场需求。因此,多国的航天机构和企业开始面向微小卫星发射服务市场,研制新型专用火箭。 相似文献
850.
根据白宫3月4日公布的联邦政府预算案,NASA2015财年预算申请额为175亿美元,与2014财年拨款额基本持平。该预算案希望守住NASA几项最大的航天计划的底线,并为一些新的重大天体物理学和行星科学任务奠定基础。不过,该局一位高级官员在预算案公布前称, 相似文献