空间望远镜成像镜调焦机构改进设计与分析

根据已有的研究工作，对成像镜调焦机构系统做了进一步改进，并对模型进行了环境影响分析和考虑接触时的受力分析．文中详细给出了设计的基本原理及设计方法，该机构通过电机驱动丝杠完成对成像镜的移动．由接触分析结果可以看出，考虑接触约束时所计算得到的结果比较符合实际情况，结构的强度满足要求．     

树立行业内政府机构的权威推进民航事业发展

一、民航改革及现实存在的问题1.近年来以政企分开为目标的民航管理体制改革第一阶段是从1987年到1994年。这一阶段主要以政企分开为原则,转变政府职能,进行管理局、航空公司和机场分设的改革。将原民航各级管理机构从事的围绕航空主业的服务性业务分离出来,组建9家专业性的直属企业,并相继成立了16家地方航空公司。     

非接触测量技术在机械可靠性增长试验中的应用研究

主要叙述了非接触位置开关在阻力伞抛放机械可靠性增长试验中的应用，并介绍了非接触测试系统的硬件和软件设计。     

在塑料模中应用液压抽芯机构

本文介绍了液压缸在塑料模抽芯机构中的应用，论述了液压缸的选用、与型芯的连接形式。固定、及如何对液压缸提供液压油等液压缸使用的方法及应该注意的问题。     

柔性八杆对称联动定位机构及系统的研究

以柔性铰链为弹性导轨、压电陶瓷为驱动器，提出了一种新颖的纳米级柔性八杆对称联动定位机构，给出了其刚度公式和动力学模型，结合激光干涉仪微位移检测装置，设计并研制了微机控制的数字闭环控制纳米定位系统。实验表明：该纳米定位系统行程 10μ m，定位精度优于± 0.03μ m，定位分辨率 3nm，最大定位时间 40ms。     

中国运载火箭技术研究院一0二所通过国家校准检测实验室认可

2000年12月22日至24日，中国实验室国家认可委员会(简称CNACL)，对中国运载火箭技术研究院一0二所进行了现场评审，依据ISO/IEC Guide 25及相关文件，CNACL对中国运载火箭技术研究院一0二所申报的长度、热学、力学、电学等四类共87大项校准检测项目给予了认可。 　　同时，该所获得国际实验室认可合作组织的其他35个国际实验室认可机构的认可，由该所出具的相应参数的校准证书和检测报告将得到27个国家和地区的承认。     

电动工具筒体的注塑模设计

本文介绍了手提式电动工具筒体注射模的结构,特别是斜导槽侧向抽芯机构在大型侧型芯和长距离抽芯上的应用及一些改进的措施和方法     

基于动力学模型的飞机大部件调姿轨迹规划

为了提高飞机调姿的运动安全并减小在误差敏感方向的冲击,采用Newton-Euler方法构建了调姿系统的动力学模型,以实现调姿轨迹的优化。该动力学模型综合考虑了支撑杆变形、驱动丝杆变形及运动误差的影响,可对比不同轨迹时部件运动全过程的运动学特性,实现多目标多约束条件下的轨迹优化。为了提高计算效率,提出了一种类间可分性最优的自适应核主成分算法进行特征提取,并结合模式识别中的自动分类方法,预判可行轨迹的性能,控制搜索范围,减少寻优过程中的计算量。以某型数控定位系统为例,在对150条可行调姿轨迹进行评价和优选后,大部件调姿过程的最大平动速度小于20mm/s,调姿结束时的最大角速度小于0.1rad/s,说明了该方法的可行性和有效性。     

主被动复合驱动自适应指爪机构的抓取模式分析

为了满足空间在轨服务任务的多样化需求,基于主被动复合驱动思想提出一种自适应末端操作器——二指连杆欠驱动指爪机构,并对其抓取模式进行定量分析。首先,在描述指爪机构运动学关系的基础上,根据虚功原理建立机构的静力平衡方程。在此基础上,对其进行静力学分析可知,机构平衡状态下与目标物的接触力不仅取决于机构的几何尺寸,还与接触点位置有关;而机构的抓取模式取决于约束空间内系统的受力情况,因此该指爪能够根据不同形状目标物与机构接触点位置的不同,自适应地选择抓取模式,包括平行抓取、包络抓取等。最后,通过实验样机对不同形状物体进行抓取实验,验证了指爪机构抓取目标的自适应性,为后续的机构设计和控制应用奠定理论和技术基础。