HED-21S数控综合实验台画笔自动控制机构设计

以数控系统的PLC控制为基础,设计HED-21S机械笔控制系统结构,它可控制电磁铁的动作,执行画笔的上下运动。这支笔在X、Z型十字窗格可以绘制任意几何形状,该设计符合要求的快速定位数控直线移动,及圆弧插补功能,有助于提高数控编程效率和数控教学质量。     

某锁闭机构耐久性试验研究

为了验证某直升机用锁闭机构的耐久性能，在没有现行标准的情况下，作者采用逐步加载的方法确定预紧力进行耐久性试验，该方法为耐久性试验的具体实施提供了一种解决思路。     

集中力作用下深梁四点弯曲应力计算方法

深梁受力机理及影响因素之多决定了深梁计算的复杂性。由于存在纵向纤维挤压和截面的翘曲，深梁不能简单的应用材料力学细长梁纯弯曲应力的计算公式。虽然，深梁计算理论中已有了各种各样的方法，包括级数解法及差分法、有限元法，但应用上，这些理论过于复杂，本文从弹性力学半平面体受集中载荷作用的计算理论出发，推倒出一种简单且易于实现的四点弯曲深梁计算公式，可为工程设计人员在设计深梁时借鉴。     

E卡在手 连接你我

“E．T．之友俱乐部”是飞碟探索杂志社旗下的读者服务机构。俱乐部以服务读者为宗旨，以整合优势资源、提升杂志形象、培育媒体市场、打造一个优秀服务品牌为目标。     

日本公布改进H-II飞船的设计方案

据今日航天网2010年8月15日报道，日本宇宙航空开发研究机构（JAXA）已经公布了三套无人货运飞船的基本方案，这些飞船将有能力从空间站带回货物。JAXA正在以H—II转移飞行器（HTV）为基础，研制名为HTV—R的新型飞船。这三个计划是：给HTV安装一个直径数百厘米的舱体；给HTV安装一个与俄罗斯“联盟”飞船类似的、直径2．6m的返回舱；把HTV飞船的货运空间改造为达到直径4m，     

太空新航线

美批准俄公司买下海射公司 美国政府跨部门监管机构美国外商投资委员会批准了俄能源火箭航天公司对陷入破产重组的多国合资海射公司的并购。能源公司此前一直就是海射公司的股东和承包商。原先的主承包商和主要股东波音公司仍将是海射公司的供应商之一，但将不再承担管理职能。海射公司总裁卡尔森说．监管审批的结束将使公司能确定走出破产保护程序的“实际日期”，并从能源公司得到1．55亿美元资金。     

E卡在手 联结你我

"E.T.之友俱乐部"简介"E.T.之友俱乐部"是飞碟探索杂志社旗下的读者服务机构。俱乐部以服务读者为宗旨,以整合优势资源、提升杂志形象、培育媒体市场、打造一个优秀服务品牌为目标。为了更好地服务读者,减少中间环节,让利广大读者,俱乐部推出我的E卡通活动。本活动依托"U客论坛"、"E.T.飞碟探索"淘     

Mechanism parameters optimization of bionic frog jumping robot based on velocity directional manipulability measure

以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的.     

日本辅助导航定位卫星指路号开始传输全部定位信号

据日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）网站2010年10月27日报道，继10月19日日本首颗辅助导航定位卫星指路号（Michibiki）的L1-SAIF天线传送了L1-SAIF信号之后，其它的定位信号（L1-C／A、L2C、L5、I。1c、LEX）也已从指路号上的L频段螺旋形天线上传送。     

发射短讯

日本将于2014年发射隼鸟-2小行星探测器日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）在2011年5月12日宣布,将于2014年发射隼鸟-2（HAYABUSA-2）小行星探测器。这个探测器将于2018年到达在地球和火星之间轨道上运行的1999JU3小行星