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991.
992.
显式制导法算法简单,计算快速,使用灵活,实用性强,可运用于月地返回轨道的中途修正研究.基于瞄准点的显式制导法在得到瞄准点预报的前提下,利用二体模型计算修正点到瞄准点所需的修正速度作为多体模型下修正点到标称落点的修正速度.根据此方法,采用月球段及地球段分段进行中途修正的策略,给出了基于分段瞄准点预报显式制导的月地返回轨道中途修正方案.最后,算例仿真及蒙特卡洛仿真验证了该方案的适用性,得出了该方案的优势. 相似文献
993.
从准确、精确到精益求精——载人航天推动运载火箭制导方法的发展 总被引:1,自引:0,他引:1
随着惯性器件精度的提高以及组合导航技术的应用,制导工具误差对火箭入轨精度的影响所占的权重逐渐降低,至交会对接任务,制导方法误差首次超过了工具误差,且仅方法误差一项就已超过了总误差,这促进了制导方法的研究以及迭代制导在我国运载火箭上的应用与推广.本文对运载火箭制导方法的发展进行了回顾,重点对迭代制导的原理、载人运载火箭迭代制导的特点及应用效果进行了介绍.在此基础上针对任务的多样性,对未来交会对接任务的制导方法提出了改进建议. 相似文献
994.
995.
轨控式复合控制导弹制导与控制一体化反步设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对轨控式复合控制导弹制导与控制一体化设计问题,结合动态面反步设计和非线性干扰观测器(NDO)技术,设计了一种基于非线性干扰观测器的制导控制一体化反步控制方法.首先建立了复合控制导弹纵向通道制导控制一体化模型,在此基础上分三步设计反步控制器,设计过程中采用了动态面方法,通过引入一阶低通滤波器,得到虚拟控制量的微分,避免了传统反步设计中的“计算膨胀”问题,同时采用NDO对模型不确定性进行估计并加以补偿,实现了对气动系数摄动和目标机动的鲁棒性.基于李亚普诺夫稳定性理论证明了闭环系统所有误差信号最终一致有界.仿真结果表明本文设计的基于非线性干扰观测器的复合控制导弹制导控制一体化反步设计方案的正确性和有效性. 相似文献
996.
997.
《西安航空技术高等专科学校学报》2012,(1):17
2011年10月27日,在我校图书馆报告厅举办了航空学术报告会,我国著名飞行器设计和战术导弹专家,中国工程院王兴治院士为我校师生作了题为"制导兵器技术"的学术讲座。报告由我校党委书记苗润才教授主持。王院士长期从事反坦克导弹研究,是我国反坦克导弹事业的主要奠基者和开拓者, 相似文献
998.
自动化学院现有“控制科学与工程”1个一级学科硕士点,涵盖5个二级硕士点(控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智能系统、导航制导与控制),1个控制工程专业学位授予点。 相似文献
999.
研究了导弹在末制导阶段满足多约束条件下的轨迹优化问题。针对传统方法在处理复杂的非线性运动学、动力学约束上存在的困难,提出了一种基于Radau伪谱方法(RPM)的求解策略。首先,给出了考虑导弹速度和空气密度变化、终端和过程约束条件以及2种不同的性能指标函数的最优轨迹优化问题;其次,利用RPM将轨迹优化问题转化为非线性规划问题,采用序列二次规划算法求得最优解;最后,分2种初始条件对最大落角和最大终端速度的轨迹优化问题进行了仿真验证,结果表明:本文方法能够在较短的时间内生成一条满足多种约束要求的高精度的最优轨迹。 相似文献
1000.
复合制导仿真作为复合制导系统性能评估不可或缺的手段,跨越了“射频”和“光学”两个领域,在试验室内构建复杂战场环境,实现复合制导回路的闭环,是当前仿真研究的难点和重点。基于国内外复合制导仿真技术的发展现状,首先梳理了国内外典型复合制导仿真系统,按实现形式可分为三类:单模系统联动的复合仿真系统、基于三轴转台和基于五轴转台的复合仿真系统;然后归纳总结了复合目标模拟系统的实现形式:利用结构复合和利用器件复合;最后设计了三模复合制导目标模拟系统方案,适用于三轴转台和五轴转台。 相似文献