SDINS非线性误差模型四元数分析

采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始，对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波（EKF）进行精对准，确定初始失调角，与由[2]中的数学平台角误差方程和速度误差方程确立的线性初始对准误差模型进行仿真比较，仿真结果表明此模型是比较有效的，满足初始对准精度要求。     

双欧法在克服伞-弹系统欧拉方程奇异性中的应用

文章针对伞弹系统欧拉方程奇异性，利用正、反欧拉方程精华区、奇异区呈倒挂的原理，建立了一套与飞机不同的反欧拉系统。将这套双欧系统应用在克服伞-弹系统欧拉方程奇异性中，取得了满意的结果。同时对双欧法与四元数法计算结果进行了对比验证，从而更加清楚地看到了四元数法的方法缺陷和不足，为进一步能将双欧法应用于伞-弹系统六自由度弹道实时仿真进行了有益的尝试。     

基于能双理论的软件可靠性建模

提出了在传统在NHPP软件可靠性模型的基础上加以改进的思路，从能双可靠性理论出发，建立了一种面向软件计失效数的可靠性模型，与现有的模型相比，更能体现软件测试及运行中可能出现的复杂的模糊因素。     

捷联解算方法研究

前言：捷联惯性导航系统是利用惯性敏感器、基准方向及最初的位置信息来确定导弹的方位、位置和速度的自主式航位推算系统。捷联解算体现了从惯性敏感器输出到计算出即时速度、位置的解析计算方法。本文给出了一种较为实用的捷联解算方法。     

经营管理系统的模糊决策

科学正确的决策是成功的首要条件,而决策目标的模糊性又给决策者的逻辑判断带来一定困难。本文根据模糊决策论的理论方法之一——三角模糊数的程度分析法,对经营管理中的多目标进行综合决策,给出一种科学、有效的决策方法。     

基于最小跳数的无线传感器网络跨层设计

传统的严格分层参考模型无法实现对无线传感器网络资源的有效管理和运用,跨层设计是提高网络整体性能的一种有效方法。针对无线传感器网络能量、计算资源、存储资源和带宽资源有限的特点,提出一种基于最小跳数的路由层和MAC层的跨层协议设计方案。MAC层和路由层通过共享sensor节点到sink节点的最小跳数信息,在MAC层建立时间梯度,解决多个节点共享无线信道的问题;并在路由层建立路由表,解决路由选择问题。仿真结果表明,该方案在降低网络能耗的同时,在降低传输延迟,提高数据投递率方面也取得了良好的性能。     

一种模糊故障树的定量分析方法

首先从工程应用的角度研究了如何确定基本事件的模糊数的问题,并推导出相应的基本模糊算子,然后给出了一种适用性广、工程性强的模糊故障树定量分析(FFTQA)方法.最后,结合工程实例阐述该方法的应用.     

一种提高椭圆曲线密码运算效率的改进算法

与其它公钥体制相比,在同样安全强度下,椭圆曲线加密技术(ECC)具有计算量小、密钥尺寸短和占用带宽少等优点,被认为是最有希望的公钥密码系统。椭圆曲线密码中的数乘运算是密码体制实现中的核心步骤。本文通过对椭圆曲线中的数乘运算中的两个连续窗口之间的间隔(interval)的研究,提出了一种窗口间隔为5/2的算法。该算法与已有的窗口间隔为2的算法相比,有效地减少了运算量,提高了加密解密等步骤的实现效率。     

考虑稀薄气体效应的止推箔片轴承静特性分析

以波箔型气体止推箔片轴承为研究对象,基于1阶滑移速度边界条件,建立了考虑稀薄气体系数的修正雷诺方程.结合Newton-Raphson迭代法和有限差分法,耦合求解Reynolds方程和润滑膜厚度方程,仿真获得了止推箔片轴承的轴向承载力、起飞转速等静态性能,并研究了稀薄气体效应和轴承结构参数对止推箔片轴承静态特性的影响.结果表明:稀薄气体效应将使止推箔片轴承的轴向承载力减小,起飞转速增大,且稀薄气体效应的影响随轴承工作转速、箔片变形柔度系数的提高有所减弱;止推箔片轴承的安装间隙小于10μm时,起飞转速随安装间隙的减小急剧增大,因而在止推箔片轴承装配时须严格控制轴向间隙.