全文获取类型
收费全文 | 1161篇 |
免费 | 150篇 |
国内免费 | 142篇 |
专业分类
航空 | 664篇 |
航天技术 | 203篇 |
综合类 | 160篇 |
航天 | 426篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 53篇 |
2022年 | 75篇 |
2021年 | 69篇 |
2020年 | 70篇 |
2019年 | 52篇 |
2018年 | 27篇 |
2017年 | 37篇 |
2016年 | 48篇 |
2015年 | 40篇 |
2014年 | 53篇 |
2013年 | 46篇 |
2012年 | 58篇 |
2011年 | 61篇 |
2010年 | 59篇 |
2009年 | 68篇 |
2008年 | 66篇 |
2007年 | 56篇 |
2006年 | 51篇 |
2005年 | 59篇 |
2004年 | 59篇 |
2003年 | 38篇 |
2002年 | 29篇 |
2001年 | 34篇 |
2000年 | 34篇 |
1999年 | 24篇 |
1998年 | 32篇 |
1997年 | 18篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 18篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 10篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 4篇 |
排序方式: 共有1453条查询结果,搜索用时 15 毫秒
971.
空间非开普勒轨道分析与控制中的数学问题 总被引:3,自引:1,他引:2
目前对非开普勒轨道分析和优化控制的研究相当热门。通过此研究,可以分析并实现卫星在非开普勒轨道间的自由跃迁,以达到预期目的,如侦探、反侦探、拦截、检修等。由于空间非开普勒轨道所表现出来的行为在数学上具有(类)动力学性质,基于我们以前所取得的研究成果,我们对其进行了普适的数学建模(也就是构造了带参数和约束条件的(类)动力系统,亦即混杂系统)。在此数学模型的基础上,我们进一步发现侦探、反侦探、参数调整、延迟控制四个问题正好对应到混杂系统研究中的四个关键数学问题:稳定性分析问题、安全性验证问题、分支问题与鲁棒式控制问题。基于这一发现,我们还提出了如何分析这些问题的初步想法。
相似文献
相似文献
972.
自由浮动冗余度空间机器人的混沌识别与控制 总被引:1,自引:1,他引:0
建立空间冗余度机器人基于关节空间的PD控制下系统运动学方程,推导了系统的广义雅克比矩阵,指出空间机器人和地面机器人在运动学上的不同.以空间三自由度机器人为例,应用混沌数值分析方法中的相图法,Poincare截面法和最大Lyapunov指数法对上述模型进行了计算机仿真.研究发现,不同的PD控制参数和末端执行器期望轨线,均能导致系统的混沌运动.对以上混沌系统设计状态延迟反馈控制器,仿真研究表明,在适当参数下系统由复杂的混沌运动转变为规则的周期运动.该研究为解决空间冗余度机器人关节"漂移"问题提供了新方法. 相似文献
973.
固体火箭横向响应载荷识别方法 总被引:3,自引:1,他引:2
利用小波分析在时频两域都具有表征信号局部特征的特点,对固体火 箭飞行遥测过载数据进行了小波分解,然后从结构动力学理论出发提出了一种识别固体火箭 截面剪力和弯矩的方法。结合某型固体火箭的遥测参数对火箭主要截面弯矩和剪力进行了 识别,给出了识别结果。该方法对自由-自由飞行的固体火箭截面横向载荷的评估及设计 具有重要的参考意义。
相似文献
相似文献
974.
975.
976.
977.
文章结合逆虚拟激励法给出了一种条件数加权平均算法,在计算机上模拟了这一算法并与常规方法进行了比较,取得了较好的结果。通过实验验证了这一算法的可行性,证明了条件数加权平均法能在一定程度上克服频响函数在某些频率处的病态问题;并采用以频响函数条件数大小来选定参与识别的响应测点组合的方法,减少了工作量,取得较好的识别效果。 相似文献
978.
979.
介绍了自动目标识别(ATR)技术的发展现状、自动目标识别技术采用的算法技术、实现算法的硬件技术和模板匹配技术;分析了自动目标识别系统的各种关键技术,提出了应用自动目标识别技术的对策和建议. 相似文献
980.
BHU人脸表情数据库的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
提供了一个较为全面的人脸表情数据库,它包含3类人脸表情:单一表情、混合表情和复杂 表情.本数据库具有在其它人脸数据库中未曾出现的情感表情,对世界人脸表情数据库进行 了有益的补充.对数据库单一表情的部分样本进行了问卷调查,给出了对每个样本的评价, 并通过统计分析给出了对数据库中单一表情可识别性的评价.通过对9 种单一表情的识别实验,说明了多类表情识别的可行性.本表情数据库对人脸表情识别和人 机交互领域的研究具有积极的促进作用. 相似文献