基于RQPSO-DMPC的多无人机编队自主重构控制方法

针对敌方防御区域内各种威胁,为了实现隐蔽突防并实施对敌有效打击,在突防过程中多无人机(UAV)编队需要进行重构控制,并且编队内的相互避碰问题与通信约束问题也需考虑。通过建立无人机虚拟领航编队模型并引入邻居集,采用分布式模型预测控制(DMPC)同时构建多无人机编队的重构代价函数,提出采用改进量子粒子群优化(RQPSO)算法进行求解,并将求解结果与采用粒子群优化算法的结果进行对比。仿真结果表明,本文算法能够有效控制多无人机编队完成自主重构,实现安全隐蔽突防任务。     

基于模块化的缠绕机设计方法

缠绕机具有生产效率高、产品质量稳定等特点,是碳纤维复合材料成型的关键工艺装备。针对产品小批量、定制化的生产需求,提出了针对缠绕机结构和控制系统的模块化设计方法（MDM）,拓展缠绕机的功能多样性。将缠绕机的结构部件进行功能分解和关联强度分析,采用组遗传算法（GGA）将部件聚类为标准化的模块,根据产品需求,以产品性能最好和成本最低为目标建立模块配置模型,基于快速分类的非支配遗传算法（NSGA-Ⅱ）求解多目标优化模型完成机械结构模块化配置。提出基于现场总线的分布式网络控制器结构,将控制器的接口标准化和网络化,根据机械结构的模块化配置实现控制器的快速重构。基于模型组件对象（COM）技术将软件模块设计为COM组件,采用k近邻（kNN）方法进行控制模式分类,并进行COM组件的重构,控制软件动态解析控制模式并管理COM组件的状态转移关系,从而实现软件的快速重构。对结构、控制器和软件模块化方法的研究能够实现缠绕机的快速重构,拓展缠绕机的功能。      

天基通信与太空射电望远镜功能一体系统

摘要： 针对现有地基深空通信系统存在深空通信距离不够远、数传速率不够高等缺点,提出一种基于分布式协同控制的天基主动深空通信与太空射电望远镜功能一体系统.该系统部署在地球静止轨道上,由1颗馈源星、1颗中心星和4294颗小卫星（单元星）通过精密编队和在轨自主组装的方式构成,一体化集成天基主动深空通信功能和射电天文望远镜功能.该系统可以为深空探测器提供一个星地高速中转站,由于其部署在地球静止轨道,几乎不受大气云层影响,可以大幅度提升深空探测通信支持距离和数传速率,且能使射电天文望远镜的分辨率和灵敏度提升1~2个数量级.     

敏捷制造单元中的调度问题研究

针对敏捷制造单元中的调度问题,提出一种基于多Agent的作业动态调度问题的解决方法,指出基于代理技术的仿市场运行机制调度方法,具有良好的扩展性和可操作性,同时也为解决分布式生产调度问题提供了一个系统框架。     

新一代军机航电综合系统结构的探讨

“分布式”系统结构是继“联合式”系统结构之后的新一代航空电子系统综合结构．从新一代航空电子系统提高速度和性能的需求出发,阐述了研究、开发“分布式”系统结构的必要性;认为选择“宝石柱”核心处理系统结构可满足新一代航空电子系统速度提高的要求．     

基于TAO的分布式模拟环境的建立与应用

在分析了目前分布式协同仿真的研究现状以及存在问题的基础上,指出在这种系统中结合新技术的可能性和必要性,着重研究了基于TAO的分布式协同虚拟环境实现中的若干关键技术,并设计和实现了一个基于TAO的分布式异构实时原理演示验证系统。     

退役航空燃气轮机再利用分析

燃气轮机主要应用于发电及冷热电联合动力（联合循环）、船用动力、装甲车辆动力、机车牵引动力和大功率工业泵站等,其中发电及其联合循环应用最为广泛。通过详细分析,表明退役航空发动机组成的发电机组在城市供电、供热、制冷或者地方、部队移动应急供电等领域具有独特的优势。     

基于分布式Kalman滤波和BP神经网络组合的静电陀螺漂移辨识方法

提出一种新的方法,把分布式Kalman滤波(DKF)方法与后向传播神经网络(BPNN)技术相结合,用于静电陀螺漂移的模型辨识.首先,为了消除测量噪声影响,将同一个静电陀螺带有噪声的多次测量数据集映射到一个虚拟的传感器网络中,然后采用具有嵌入式紧致滤波功能的DKF对映射数据进行滤波预处理.在此基础上,将预处理结果转换为用于训练神经网络的输入数据和输出数据,然后采用BPNN辨识静电陀螺漂移.实验表明,该方法可有效用于陀螺漂移的模型辨识.     

一种基于规则约束着色Petri网的车间调度器

针对制造执行系统(MES)的核心模块--车间生产调度模块,利用对离散动态系统具有准确描述能力的着色Petri网(CPN)对车间生产进行了抽象和建模:通过向网系统中引入规则约束,为车间内的动态事件和扰动提供了动态调度.为了实现MES生产调度模块的易集成、快速重用性,提出了利用分布式组件(DCOM)技术将车间调度模型封装为车间调度器的实现方法.     

分布式防火墙原理及其技术研究

本文针对传统防火墙的体系结构及其缺陷,提出了分布式防火墙的基本原理,并对其工作流程、体系结构、相关特征进行了分析和研究,同时也对实现技术和未来应做的工作进行了探讨.