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421.
多传感器系统的数据融合技术 总被引:9,自引:0,他引:9
从多传感器的基本要领出发,重点分析了传感器集成系统的结构。从原理上阐述了几种结构的基本要求。它们的可应用性以及具体实例的分析表明,在多种条件下,几种结构均有各自的特点。 相似文献
422.
423.
介绍基于10Mbps弹(箭、星等)载分布式遥测系统结构及其中心控制器的设计。基于串行总线的分布式遥测系统具有电缆网少、组成灵活、就近采集参数等优点,适于大型飞行器的测量要求。随看我国航空航天技术的发展,分布式拓扑结构的遥测系统已逐渐显示出它的优势。我们已经把分布式遥测系统作为弹上设备的基本型进行研制,并已完成原理性实验和联试,系统最高码速率可达到5Mbps。 相似文献
424.
介绍遥测统一测试系统弹上中心数据管理机。在该系统中,弹上中心数据管理机能接收地面测试设备送来的程序和控制命令字,这样弹上遥测设备能更灵活地应用于阵地测试。在实验中,地面设备计算机采用PC机,弹地联机采用10Mbps高码率串行数据总线,弹上设备采用分布式拓扑结构。 相似文献
425.
根据航天器相对运动的C-W-Hill方程建立的动态模型,以及基于无线电测量方案建立的相对距离观测模型,提出了一种用扩展卡尔曼滤波(EKF)确定分布式航天器相对轨道的方法。用STK、Matlab软件进行的仿真验证结果表明,该方法可确定分布式航天器相对位置和相对速度,所获解的精度较高。 相似文献
426.
在通信、计算机、信号处理、自动控制中,对于带有未知的干扰和偏差的随机系统的状态估计已经广泛出现。在现实环境中,不同的传感器可能受到不同的干扰影响。研究随机系统的状态估计问题在实际应用中具有重要的意义。对带有随机偏差的线性随机系统,将系统转换为多模型结构的特殊情况。利用最小方差的最优加权融合估计算法,获得了分布式信息融合滤波算法。通过仿真可以看出,分布式信息融合算法要比局部估计算法具有更高的精度,算法具有分布式结构,这使其具有更好的鲁棒性和可靠性。 相似文献
427.
同心筒式导弹发射装置 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍称为同心筒式发射装置(CCL)的多用途发射系统.其设计概念满足下一代水而战舰的要求,且重点强调减少人员编制、维修和寿命期费用.该系统的基本特点是通用模块化配置、自主式燃气排导和分布式电子结构. 相似文献
428.
429.
430.
提出了一种基于功能分类的资源集成和层次分布式与对等网(P2P)混合模式的资源发现方法.以某军机主机厂的部分资源为例开发了资源模型和内部资源发现原型系统,并通过一个基于P2P的制造网格仿真系统验证了外部资源发现算法的有效性. 相似文献