复杂约束下的编队姿态有限时间协同控制方法

综合考虑无角速度量测、外部扰动和系统参数不确定性等约束条件的影响，研究航天器编队姿态有限时间协同控制问题。首先建立航天器相对姿态协同控制模型，利用扩张观测器实现对系统姿态角速度及耦合扰动的估计；在此基础上提出了一种有限时间滑模姿态协同控制律；通过构造合适的Lyapunov函数证明了系统相对姿态误差能够在有限时间内收敛到有界域内；将该结果推广到存在饱和输入情形下，并设计了相应的有限时间滑模姿态协同控制律。仿真结果校验了算法的有效性。     

嫦娥五号探测器多舱段间接力式校时及误差控制方法

为优化嫦娥五号探测器操控,达到通过给任意具备测控链路的舱段校时即可实现多舱段组合体时间同步的目标,提出了一种接力式校时及误差控制方法。该方法通过相邻舱段间接力式时间传递实现舱段间时间自流动。设计了基于飞行模式的时间基准设备检索方法,通过统一的检索配置表使各设备能够根据飞行模式识别上级时间基准设备,实现了各舱段的自主校时。设计了总线控制器(Bus controller,BC)与远置单元(Remote terminal,RT)间的分布式时间传递误差控制方法,BC端修正时间信息发送时产生的误差,RT端控制时间信息接收时引入的误差,保证了整器时统精度。研究方法实现了多舱段复杂航天器的器内自组织时统,已在嫦娥五号探测器上得到应用并取得预期效果,可为后续航天器软件设计提供参考。     

企业分布式创新:概念、特征与类型

基于国外分布式创新文献的比较研究,探讨企业分布式创新概念,并对其内涵从网络、创新源、创新动力、分布知识和影响力共五个角度分别进行阐释;对其特征从动态性、开放性、本地根植性、网络性和知识互补性共五个方面进行分析;按照市场和技术两个维度对分布式创新进行归类,划分出了渐进型、革新型、突破型和开拓型共四种类型。     

分布式SAR时间同步误差的影响分析与试验验证

时间同步是空间同步和相位同步的工作前提,是实现星载分布式SAR干涉测量的核心问题.基于多项式时间同步误差模型,给出了含时间同步误差的数字回波信号仿真模型.采用理论分析与全数字仿真试验相结合的方式分析了时间同步误差对于涉测绘带损失、双站SAR成像以及干涉测高精度的影响.基于包含SAR载荷和时间同步样机等实物在内的半实物仿真系统,提出了采用不同设备连接方案的误差隔离和溯源试验评估方法,通过试验结果对比分析得到时间同步误差对干涉测高的准确影响结果.最后综合得到对时间同步分系统的输入输出指标要求.本文工作对时间同步的工程实现提供有力支撑.     

分布式卫星编队飞行队形保持协同控制

针对分布式卫星编队飞行队形保持控制问题提出一种分布式协同控制算法,并给出该协同控制算法与编队卫星星间信息传递拓扑结构之间的关系。该协同控制算法以模型预测控制为基础,利用分布式编队卫星的自然特性以及编队卫星之间的信息传递拓扑结构,采用分布式的算法结构,设计分布式的模型预测协同控制算法。该控制算法是一种在线滚动优化控制算法,同时能够较好地解决存在状态约束、控制输入约束等情形下的各种控制问题。最后通过数值仿真验证了结果的有效性。仿真结果表明,当编队卫星星间信息传递拓扑结构中存在生成树时,提出的分布式协同控制算法能够有效地应用到编队卫星队形保持控制问题上来。     

基于自定义应用层协议的分布式智能控制系统

针对宽带数字化接收系统规模增大带来的控制问题,设计了一种新型的基于自定义应用层协议的分布式智能控制系统.该系统将自定义协议部署在分布式网络的节点中,保证主控终端和各节点之间指令、数据的稳定、高速传输.除此之外,系统还通过内存块循环队列、多线程技术,提高节点之间数据传输的速度.测试数据证明该系统非常适用于大规模宽带数字化接收设备的控制.     

CAM单元集成技术研究

介绍了先进制造环境下，将计算机系统、数控加工设备有机结合起来，合理分配与使用，实现系统集成的一种有效方法与实现过程。文中以一五九厂计算机应用研究所为实例，详细介绍了在已有的条件下，不盲目追求自动化程度，以较少的经济投入，实现系统集成，最大限度地提高数控设备的利用率及劳动生产率。     

分布式测试系统的统计与应用

介绍了分布式测试系统的工作原理，分析了分布式自动测试系统设计的主要问题，并且结合应用实例，重点介绍了采用客户机／服务器方式和ＶＸＩ仪器的分布式自动测试系统。     

先进制造系统中的智能控制器

本文通过分析先进制造系统发展的需求，陈述了在计算机控制的制造系统中开发新型智能控制器的必要性，阐明了智能控制器区别于常规的编程控制器的新特点，并介绍了智能控制器的基本结构，通过总结制造环境中各种因素的作用方式，探讨了基于智能控制器的分布式的制造系统构成框架。     

创建基于MTS的商务组件

简要介绍了Com 的概念以及其在Windows2000分布式环境中的重要性。阐述作为一种分布式技术，COM 是如何实现跨数据库事务的。解释了微软服务器端组件MTS以及涉及的永久上下文技术。