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581.
以考虑位置误差相关项的伪距率观测模型,对遥感中使用的SINS/GPS为距、伪距率组合系统进行了蒙特卡洛仿真。结果表明,组合系统的长期位置精度能达到5m以内;GPS数据更新率低于SINS,在GPS测量时间间隔内,组合系统的性能仅由SINS决定,虽然SINS的误差随时间积累,但在GPS测量时间间隔为秒数量级的情况下,即使采用中等精度的惯性的误差随时间积累,但在GPS测量时间间隔为秒数量级的情况下,即使采用中等精度的惯性仪表,其相对位置精度可达到厘米级(这里相对位置精度指组合系统在GPS测量时间间隔内位置误差的变化范围)。 相似文献
582.
大型航天器SGCMG系统的奇异性分析研究 总被引:3,自引:0,他引:3
应用单框架控制力矩陀螺系统(SGCMG)是大型航天器姿控系统较为理想的选择,但是该系统存在严重的奇异现象,增加了操纵律的设计与开发的难度。文章从奇异性分析的角度对单杠架控制力矩陀螺系统的奇异状态进行了研究,提出了奇异可回避性的判别方法,并据此对SGCMG系统奇异状态进行了系统的分类,针对常用的各种构形的SGCMG系统进行了讨论。 相似文献
583.
在动态神经网络及扩展卡尔曼滤波算法的基础上,提出了对非线性随机动态系统进行学习建模的迭代算法,用这种方法对非线性随机系统建模,可以获得更准确伯系统模型,并可对非线性随机系统进行状态估计。最后给出相应算法及仿真结果。 相似文献
584.
585.
在80年代初期,美国刚刚开始使用航天飞机飞行,苏联就己拥有7个礼炮号和1个和平号空间站,使苏联载人空间飞行进入了一个鼎盛时期。苏联一直在空间活动上保持着几个第一:第一个发射人造卫星;第一个宇航员上天;第一个女宇航员邀游太空;第一个男女宇航员在空间行走;第一个在空间飞行365天。目前他仍具有世界上最强大的能源号运载火箭,每年发射的次数和数目也属世界第一,每年发射100多颗卫星。然而,苏联现在的空间计划开始出现瘫痪、危机的预兆。两年前大 相似文献
586.
美国和欧洲打算联合建造气象卫星系统,以便为民间用户和军事用户提供数据。这一卫星星座将用10年时间部署就绪,它包括美国的两颗卫星和一颗装有美国仪器的欧洲卫星。上述举措是美国政府改进其气象卫星计划和欧洲改进其地区气象预报工作的一部分。5月上旬,美国政府批准一项计划,将美国两个单独的气象卫星系统结合起来。副总统戈尔说,这是美国民用和军用环境卫星计划的首次结合,这项决定可以降低造价和避免重复。据说,此计划可使美国在1999年以前节省3亿美元,而且在之后的10~15年间节省10~15亿美元。节省费用的大头… 相似文献
587.
华盛顿时间1月19日下午2点,美国航宇局向冥王星成功发射了名为“新地平线”号的航天器,以研究这颗迄今尚未被人类探测过的太阳系最遥远的行星。此举乃系深空研究史上的一次重要的探测活动,科学家们希望借助该航天器提供的数据资料能够揭开冥王星的神秘面纱。与众不同的冥王星19 相似文献
588.
大气电场强度是大气电学的重要参数.大气电场的准确测量对雷暴和地震的监测、预警等具有重要的意义.利用2015年8月27日气球搭载大气电场仪测量近地面大气电场实验得到的电场数据,分析在特殊地形表面近地面500m高度内大气电场强度随高度的变化特征.结果表明:晴天条件下,火山喷发形成的熔岩平台山顶上空近地面大气电场强度随高度增加呈指数递减,大气电场的数值和变化范围均较大,尤其是近地面100m高度内,大气电场值达到1kV·m-1以上.此外,还通过经验公式得出了近火山灰石地表的大气电导率.受空气中重离子的影响,其电导率远小于全球大气电导率的平均值.实验结果丰富了在特殊地形下大气电场的测量结果,揭示了中国内蒙古锡林浩特地区火山山顶近地面大气电场强度随高度的变化特征. 相似文献
589.
支持MEMS的CAD/CAE系统结构研究 总被引:5,自引:0,他引:5
康建初 《北京航空航天大学学报》1998,24(4):475-478
CAD/CAE技术在MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)研究过程中具有非常重要的作用.本文首先介绍了用于MEMS的CAD/CAE技术特点,然后研究了MEMS CAD/CAE系统结构,给出了软件支持工具结构框图,指明了解决其中关键技术的途径.CAD/CAE技术的应用,将提高微型机电系统的设计质量,缩短研制周期,使之及早走向工业化. 相似文献
590.
飞机液压能源管路系统的振动特性分析 总被引:9,自引:2,他引:9
焦宗夏 《北京航空航天大学学报》1997,23(3):316-321
论述了液压能源管路网络系统的建模,着重建立了液体输管路及有关元件的传递矩阵,并给出了如何用特性阻抗法对系统进行求解,最后对飞机液压能源管路系统的动态特性进行了仿真,并指出了一些重要的影响因素。 相似文献