非线性边界条件的Burgers－KdV方程的静态解

对几类非线性边值条件，讨论了Ｂｕｒｇｅｒｓ－ＫｄＶ方程的边值问题的静态解的存在性和解的个数．借助不动点定理，证明了该边值问题至少有一个，至多有有限个静态解．     

基于改进SAC-IA算法的激光点云粗配准

针对传统采样一致性初始配准(SAC-IA)算法存在收敛速度慢与精度不高等问题,提出一种改进SAC-IA算法。该算法利用扫描角限定方法对特征点选取进行几何约束;配准后两站点云特征点的FPFH直方图差值、欧氏距离差值和几何斜率差值同时作为误差修正标准;当变换矩阵满足精配准初始角度和平移要求时才输出该矩阵。通过实验仿真:该算法有效解决样点共线和局部的问题,有效缩短了算法时间,效率提高1倍以上;提供给精配准初始角度精度在10~(-2)量级,平移量精度提高3个数量级。     

基于准贝叶斯结构的决策融合

证据理论是目前在决策融合技术中受到广泛重视的一种数学方法。在实际应用中，为了表达简洁和计算简单，常常根据准贝叶斯结构进行判断。本文系统阐述这一过程的一般性步骤，并通过实际问题进行分析。     

SpaceX公司猎鹰-9火箭发射推迟

据报道,SpaceX公司原定于9月14日在范登堡空军基地发射的猎鹰-9火箭因静态点火试验异常导致推迟,再次发射日期还有待商定。本次发射将是猎鹰-91．1型火箭的首次飞行,该型火箭将首次采用改进型的Merlin-1D发动机,能在数秒内达到最大功率,推力5778．5kN。在发动机模拟点火倒计时过程中,     

捷联惯导方位大失准角对准研究

在游动方位角坐标系下建立了方位大失准角条件下的SINS初始对准误差模型.在静基座下验证了该误差模型在方位大失准角情况下的滤波效果,比较分析了不同方位失准角的滤波收敛情况,并与线性模型进行滤波比较.最后,将该模型用于动基座的初始对准.静基座和动基座下的初始对准结果表明所提出的SINS误差模型是正确有效的.     

基于传感器几何特性和图像特征的影像配准方法

“天绘一号”卫星是我国第一代传输型立体测绘卫星,搭载有三线阵CCD相机、多光谱相机和2m分辨率全色相机。多光谱相机波段间影像的配准是保证多光谱影像质量和有效应用的前提,在现有配准方法的基础上,文章提出了基于传感器几何特性和图像特征的配准方法来改善影像配准效果。这种方法首先基于相机几何特性对待配准图像进行调整,然后对图像进行局部多点取图,采用尺度不变特征变换（Scale Invariant Feature Transform,SIFT）法提取图像特征并进行初步匹配,利用匹配点领域灰度相关性来进行精匹配和误匹配点的剔除,最后获得图像位移差,进而完成图像配准。实验结果表明,这种方法能够提高多光谱波段间影像的配准成功率,准确率达到95％以上,大幅改善了匹配精度。     

可形变人脸模型研究进展综述

正确理解和跟踪人脸是构建能够在复杂人类环境中自主工作的智能机器系统的首要和关键步骤，可形变模型通过统计学习方法给出对象形状的紧凑数学表示，是达成这一目标的重要手段。从机器学习和计算机视觉领域角度，对人脸图像的可形变模型构建这一研究课题的最新研究进展进行了综述。特别地，对其中涉及的关键问题进行了归纳，并建立了一个抽象的统一贝叶斯可形变模型；在此框架下，对标准的点分布模型PDM模型及其最新研究进展进行了回顾、对一些主要的方法进行了介绍、对这些方法优缺点进行了对比分析。     

多光谱CCD相机的光学配准

文章分析了CCD相机的光学配准原理，结合资源后继星CCD相机的特点，提出了该相机的光学配准方案，并对此方案进行了分析。     

时空之边

自从有人类文明开始，人们就不停地问：“宇宙在时间上有开始吗？时间也会终结吗？宇宙在空间上是有限还是无限？”在一些神学和宗教叙述中，宇宙为神圣的上帝所创。实际上，说明创造宇宙的“第一原因”，只是为了一个目的，即上帝的存在。另一方面，诸如希腊哲人柏拉图和亚利士多德，他们并不认为上帝能直接介入世界事务，故更相信宇宙是一直存在着的。大多古人相信，宇宙是有边的，在最早的宇宙学中，世界是一块平板，上面覆盖着像面盆的天空。但希腊人已认识到，世界是圆的，并精心构造出一个模型，其中地球是中心球，四周绕着一些包括太…