横向运动底座铸造工艺设计

通过铸件横向运动底座的铸造工艺设计，了解适合大型平板铝铸件的通用设计方案。针对大型平板铸件在铸造中易出现的缺陷，采取相应对策，避免铸造缺陷的产生，从而获得优质的铸件。     

滚切齿数大于100的质粒斜齿圆柱齿轮附加运动挂轮数比的确定原理

本介绍了在Y3150E型滚齿加工齿数大于100的质数斜齿圆柱齿轮时，附加运动传动链中挂轮数比的确定原理及应注意的问题。     

回转表面上非测地线缠绕方程及其解

本文利用微分几何推导了回转表面上的非测地线缠绕方程,并用Runge-Kutta-Fehlberg法求解。此法与文献的分段圆锥法对比,两者计算结果很一致,说明在工程中都是可用的。     

非线性飞行力学及浑沌运动

本文简述了在飞行力学研究中主要的一些非线性现象,并讨论了这些非线性问题的研究方法.最后简单地介绍了非线性动力学系统中的浑沌运动及在飞行力学中的应用.     

BMD—2型模拟定位机诊断床设计计算

文中根据模拟定位机诊断床结构特点和使用要求，对其运动学特性，垂直刚度以及承载能力进行了理论分析和推导计算。     

脉冲切油防喘对歼某型飞机的动态影响

深入地研究了歼某型飞机对单发脉冲切油(防喘)的动态响应,揭示了M数大于1.4时,脉冲切油对飞机有利作战姿态的影响规律。重点是针对左发脉冲切油造成飞机向未切油发动机(保持大推力的右发)一侧急剧滚转的飞行现象,找出造成这种反常运动的原因。其方法是根据试飞现象,利用飞行力学和动力装置工作的基本原理,建立物理数学模型,通过仿真计算获得了造成飞机反常运动的作用力的位置、大小及变化规律,从而较好地解决了这一复杂的技术难题。     

航天器交会仿真试验的运动模拟器

航天器交会试验要利用各种结构类型的运动模拟器,重点讨论近距离交会阶段的运动模拟器,对此提出了横梁架于地面的3＋6式9自由模拟器新方案、4＋5式9自由度模拟器新方案以及简约型位置和姿态模拟器新方案。其中简约型位置和姿态模拟器是目前唯一能实现大试验范围的模拟器。     

轴向运动粘弹性板横向振动分析的有限差分方法

研究轴向运动粘弹性矩形薄板的横向振动特性.根据牛顿第二定律建立了偏微分控制方程,采用有限差分法,计算四边简支边界条件下粘弹性板的无量纲固有复频率.重点讨论了矩形薄板的粘弹性系数、轴向无量纲运动速度对其横向振动特性的影响.     

串联机器人运动控制方法的研究

通过对某型串联机器人进行运动学分析,从而确定了此串联机器人的工作空间,应用绘图软件Aulo CAD,利用其方便的数据文件生成功能,探索出了一种串连机器人模型轨迹数据的生成方式.采用面向硬件的控制方式,主要通过向PCL-839板卡写命令的方式实现控制功能.软件应用Visual C++语言写成.利用C++语言中的地址操作函数向PCL-839步进电机控制卡接口中写入指令,从而完成控制机器人运动的功能.