基于准滑模控制的空间拦截末制导律设计

滑模控制虽然对外部干扰和内部摄动具有不变性，但由于其自身的抖振原因，限制了其在实际工程中的应用．而准滑模控制克服了滑模控制的抖振问题，并对扰动有较强的鲁棒性，因此有广泛的应用．针对天基拦截的非线性模型，考虑到发动机的实际工作特性，基于准滑模控制思想，设计了一种易于工程实现又可控制精度的制导律，并通过数值仿真，验证了该制导律的有效性，并得到了满意的结果．     

一种基于FFT IPcore的实时频谱处理方案

本文针对飞机地面电源车的电源品质中畸变频谱的大数据量和实时性特点提出了一种基于 FFT IPcore的实时频谱处理方案。本方案以DFT蝶形变换为理论基础，在FPGA上通过对FFT IPcore的配置和配套逻辑的编写，实现了大数据量的实时频谱处理，并最终以Matlab仿真、XST仿真以及Chipscope实时数据对比验证了方案的正确性和实时性。     

地面防天组网异构多源目标信息融合

时间空间配准(也称时间空间一致化),是数据链的关键基础技术之一。为解决作战平台和武器平台基于数据链的多传感器目标信息融合的高精度估计,实现传感器信息为其他运动平台用户所共享,数据链的用户需要统一时间和位置参考点。基于美军LINK16数据链应用的研究,我们主要在算法和工程环境中对实现数据链系统空间配准优化算法进行深入研究,通过半实物仿真环境验证,能够达到工程实用程度。而一般通信系统不考虑时间基准与空间位置的关系,对于高速移动的空中作战平台必然产生很大误差,但对于地面和海面移动平台影响较小。空中作战平台依靠数据链时空配准成为关键技术难点。     

航天科技集团公司研制的卫星助力抗震救灾

汶川地震,世界震惊.在牵系所有中国人的救援大行动中,航天科技集团公司研制的卫星挺身而出,积极参与其中,发挥出了极其重要的作用:是它们接通了急救生命线,是它们架起了空间信号,是它们紧紧盯着灾区风云变化,是它们在实时监测中为国家的抗震救灾提供了科学的依据……     

美国加紧生产新型诱饵弹MALD-J

美国军火商洛·马公司日前采用缩比固态S波段雷达（S4R）工程开发模型成功地演示了数字波束形成（DBF）用于实时定位和跟踪目标的能力。该公司认为，本次演示的成功，大大推动了下一代多任务雷达的发展，将使得舰艇实现从近海作战到弹道导弹防御的能力。     

嵌入式软件仿真测试环境软件体系结构研究

利用嵌入式软件仿真测试环境(ESSTE,Embedded Software Simulation Testing Environment)对实时嵌入式软件进行系统测试是国内外公认的、行之有效的方法.基于UML和"4+1"视图模型,系统地对ESSTE的软件体系结构进行了描述.各个视图之间保持了良好的一致性,特别地,在设计视图中将ESSTE软件分为两大组件-实时组件和非实时组件,并按照"管道-过滤器"的软件体系结构模式组织,分别给出了它们的关键类.非实时组件的关键类是配置工具类,实时组件的关键类是模型类、实时变量类和调度器类.据此设计和实现的ESSTE-Basic体现了较好的质量特性,如可更改性、可移植性等,其成功地对多个软件进行了系统测试,高效地发现了大量潜藏的软件错误,验证了ESSTE软件体系结构的正确性和有效性.     

测控中心实时应用软件系统采用线程机制的探讨

为了提高测控系统中心计算机应用软件在实时任务中的安全性和可靠性,实现在不同操作系统下的应用软件移植,以开发出在异型操作系统下的实时应用软件。主要分析了中心机实时应用程序采用线程机制的优势,讨论了几种线程间通信方式,并简要介绍了应用软件设计思想。     

可实时重构的国际C站卫星模拟器

我国自行研制的国际标准C频段统一测控系统,配置了功能齐全的卫星模拟器,但其一星一模拟器的方式已不能适应当前多星管理和未来星座管理的需要。本文旨在探讨利用现有的微波宽带器件技术和软件无线电技术,用一套硬件系统,根据需要实时重构成所需卫星的模拟器,达到多星共用一套模拟器,实现小型化、实时性的目的。     

基于模型预测静态规划的自适应轨迹跟踪算法

轨迹跟踪是飞机自主运动控制的关键问题之一。跟踪模型预测静态规划（T-MPSP）是一种新近发展的基于非线性模型的轨迹跟踪算法,但对于飞行器受损等情况下,模型参数相较于标称模型具有较大的偏差时,则可能导致轨迹跟踪效果不理想。提出了基于参数估计的自适应轨迹跟踪算法,在模型预测静态规划（MPSP）的框架下得出解析解,实现了对参数的实时估计,据此更新跟踪模型预测静态规划算法中所使用的模型后,可以有效扩大对参数偏离的适应性,并保留模型预测静态规划计算效率高的特点。通过仿真对比得出,相较于已有的跟踪模型预测静态规划,改进后的算法对模型参数偏离的容忍性明显提高,且算法迭代效率高,适于在线应用。