超低轨卫星气动参数及转动惯量在轨实时辨识

给出了超低轨卫星气动参数和转动惯量的在轨实时辨识方法。针对超低轨卫星所处的稀薄流环境,建立了镜面-漫反射模型稀薄流散射系数的傅里叶级数模型。根据卫星姿态动力学与运动学方程推导了傅里叶级数模型中各气动参数以及卫星转动惯量的线性观测模型。以采用气动主动控制方式的近地圆轨道纳星为仿真对象,用递推最小二乘法进行在轨实时辨识,辨识结果与设定值一致。方法对卫星在轨实时控制时需获取高精度的气动力矩和卫星真实转动惯量有重要的意义。     

通信约束下UAV集群协同拦截任务分配算法

针对多无人机协同拦截多机动目标的任务分配问题,同时考虑到真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束条件,本文提出了分步一致性拍卖算法（SCBAA）。首先,对真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束等问题进行了描述分析,构建了多无人机协同拦截任务分配模型,设计了综合效能函数以及相应约束条件。其次,为解决多无人机协同打击单一目标的不平衡任务分配以及冲突消解问题,将原任务分配过程分为主要任务分配以及次要任务分配两部分,通过多次拍卖以及冲突消解实现多无人机对单一目标的任务分配。仿真结果表明,该算法可有效解决通信约束条件下的分布式多无人机协同拦截问题,并适应动态环境中任务分配对实时性的要求。     

低延迟视频编码技术

随着视频编码和视频传输技术的广泛应用,视频需求量剧增,实时视频通信成为视频行业的一项重要研究内容,核心目标是提供更好的用户体验和更低的延迟。低延迟视频编码是实时视频通信应用的关键部分,通过降低编码延迟可以有效地降低系统的整体延迟。首先,分析了视频传输系统的延迟来源,从通用的视频编码框架出发着重介绍了编码延迟的产生机制;其次,概述了国内外主流的视频编码标准,介绍了率失真优化技术的原理和模型,为低延迟视频编码器的设计提供了理论基础;最后,从参考结构、流水线设计、编码模式搜索、码率控制和硬件加速多个维度描述了优化编码延迟的技术手段,并总结了业界具有代表性的低延迟视频编码方案,简要说明了现有低延迟视频编码技术的局限性,并对未来的发展方向做了展望。      

基于无监督学习的多模态可变形配准

针对医学图像配准问题,传统方法提出通过解决优化问题进行配准,但计算成本高、运行时间长。深度学习方法提出使用网络学习配准参数,从而进行配准并在单模态图像上取得高效性能。但在多模态图像配准时,不同模态图像的强度分布未知且复杂,大多已有方法严重依赖标签数据,现有方法不能完全解决此问题。提出一种基于无监督学习的深度多模态可变形图像配准框架。该框架由基于损失映射量的特征学习和基于最大后验概率的变形场学习组成,借助空间转换函数和可微分的互信息损失函数实现无监督训练。在MRI T1、MRI T2以及CT的3D多模态图像配准任务上,将所提方法与现有先进的多模态配准方法进行比较。此外,还在最新的COVID-19的CT数据上展示了所提方法的配准性能。大量结果表明:所提方法与其他方法相比,在配准精度上具有竞争优势,并且大大减少了计算时间。      

澳大利亚升级凯恩斯机场的仪表着陆系统

近日,欧洲航行安全组织（EUROCONTROL）启动了为期两周的实时仿真,来测试由法国空管机构DSNA提出的对巴黎戴高乐机场、巴黎奥利机场和巴黎布尔歇机场的空中交通系统改进的可行性。     

空管系统中实时数据管理的设计与实现

现代空管系统是一个实时使命的分布式系统,保持系统各部分实时数据的一致性至关重要.本文详细阐述了在空管系统中采用的一种双机制的实时数据管理(RDM)系统的设计与实现,与单机RDM相比,它更加稳定可靠地保证了空管系统各部分实时数据的一致性.     

基于差分吸收光谱技术的烟道SO2浓度的测量

利用差分光谱吸收（DOAS）技术，测量大气中痕量污染气体的浓度，是当前环保行业一项热门技术。对此方法适当改进，可以用来监测工业烟道排出的SO2的浓度和排放量，研究了利用DOAS技术测量烟气的测量方法、数据处理以及减小误差的方法，实现了烟气中SO2的在线实时测量。     

航天系统软件测试的质量控制

分析了软件测试质量控制要素，并给出了提高软件测试有效性的系统方法。该方法在长征2F运载火箭故障检测处理系统软件测试项目中发挥了重要作用。     

基于Internet机械产品实时设计系统的参数化设计研究

为了使Internet充分服务于机械产品的开发,在研究了当前参数化CAD技术之后,提出一种基于Internet的实时协同设计实现方案--"亚铃式"异地同步协同设计系统中有关机械零件的参数化设计方案,把图形的绘制等大量工作放在客户端,只在网上传送少量的参数,具有网络带宽占用量极小,实时效果好的特点.以齿轮为例,讨论并实现了该零件网上实时协同参数化设计的过程,验证了该方案实施的可行性.