大视场紧凑型仿生复眼成像系统研究

针对视觉导航系统对小型化、超分辨成像和近程立体视觉的需求,研究了一种基于微端面光纤面板的大视场紧凑型仿生复眼成像系统。利用视轴发散的微小型透镜组进行大视场成像,并以切削斜端面的光纤面板进行图像传输,将大面阵(5120×5120像素)CMOS相机与光纤面板后端面直接耦合实现图像输出,可实现9个视场部分重叠子孔径图像同步实时输出和采集。在实时化拼接处理中,利用CUDA并行加速方法进行图像拼接,单帧的拼接耗时小于30ms。视场部分重叠复眼成像模式还可配置偏振片或滤光片构成全偏振或多光谱成像,在天空偏振光导航、无人机紧急避障、弹载侦察、近程引信以及水下无人潜航器导航等领域具有广泛的应用前景。     

GNSS实时卫星钟差估计技术进展

不依赖实体基准站增强信息的GNSS实时精密单点定位服务将逐渐成为主流定位模式。实时卫星钟差产品作为实时精密单点定位的关键先决条件之一，其精度直接决定实时精密定位服务的性能。计算实时卫星钟差的GNSS实时卫星钟差估计技术成为实时精密定位的核心技术之一，其主要包括两种解算模式：非差解算模式和差分解算模式。由于对卫星模糊度等未知参数处理策略的不同，卫星钟差估计技术又可细分为非差、历元差分、星间差分、混合差分等策略类型。针对不同实时卫星钟差估计技术的原理方法、算法效率、适用性等问题，综合目前已有相关研究成果的基础上，对GNSS实时卫星钟差估计的研究现状、关键技术和面临的挑战进行了较为系统的总结综述，并对未来卫星钟差预报产品和实时估计产品的关系进行了展望。     

捷联惯性导航计算机综合测试平台的硬件设计与实现

导航计算机的功能及性能验证一般需要基于实际的惯性传感器来进行联调测试。为了便于导航计算机在实验室快速地开展性能验证工作,设计了一种面向捷联惯导革统算法及性能验证的惯性多传感器信息模拟综合测试平台。平台基于PCI 总线的PC/FPGA 的架构方案,对传感器信息进行硬件仿真,实现了多路、多类型惯性器件实时、同步输出。通过与真实导航计算机连接,测试验证了此半实物仿真测试平台信号输出的有效性。     

基于路面分割的高精度地图创建优化方法研究

高精度地图主要利用已采集图像的地面信息生成,但是在真实环境中图像的地面信息容易受动态障碍物遮挡,同时GPS难免会有抖动误差,导致地图拼接效果并不理想。针对上述问题提出了一种基于路面分割的动态障碍物去除与图像配准方法。使用深度学习对全景图像进行语义分割并提取路面信息,在去除动态障碍物干扰后,利用路面特征进行图像配准。融合GPS与里程计信息进行定位优化,利用多帧图像叠加填补空缺形成地图。最终,实验验证了该方法在去除动态障碍物的同时也提高了地图的精度。     

数字采集虚拟频率测试系统的设计与实现

利用Visual Basic串口通信技术使单片机与计算机相连接，并且在visual Basic环境下编写数字采集虚拟频率测试系统的程序，实现对数字量信号多种参数的采集、传送、实时测量及显示（频率、周期、脉冲宽度，占空比以及TTL电平采集等）。结果表明，设计具有较准确的测量能力和广泛的实用性，系统成功实现了局域网络远程测量，界面友好。     

绕月探测工程国际联网系统监控方式的探索与实现

探讨了绕月探测工程中北京航天飞行控制中心国际联网系统的监控方式,提出几种实时系统的监控方式并予以实现。同时结合实时代理（Agent）的体系结构,实现了通过UDP网络包及共享文件内存方法对SLE用户端的远程监控。     

提高民航发动机起飞EGT裕度的措施

随着航空发动机状态监控与故障诊断技术的不断完善与提高,目前航空发动机的维修思想已由"预防为主"转向"以可靠性为中心",维修方式相应地由"定时维修"转变为"视情维修".实现发动机视情维修的基础是对发动机的主要性能参数进行实时监控,而发动机起飞EGT裕度是衡量发动机性能的主要参数,EGT裕度越大表明发动机的健康状况越好.     

全台压气机试验器性能曲线实时跟踪系统

本文介绍的全台压气机试验器性能曲线实时跟踪系统，是根据排气节气门的变化，进行动态跟踪处理及显示的监控系统，本系统的软件是用ＱＢ４．５快速ＢＡＳＩＣ和汇编两种语言混合编制的，解决了在西方ＤＯＳ下使用国际ＧＢ－２３１２汉字库显示汉字、实时汉字下拉菜单选择、动画跟踪、鼠标器操作修改设计曲线等技术问题。     

准静液挤压和聚氨酯橡胶应用新方法

在利用聚氨酯橡胶进行正挤压试验的基础上提出了准静液挤压的概念,并分析和讨论了准静液挤压过程以及应注意的某些事项。     

利用Delphi设计开发卫星测控设备远程实时监控子系统

介绍了卫星某频段控制设备远程实时监控系统的总体设计思想,以及利用Ｄｅｌｐｈｉ３ ．０ 开发的具体实现方法,其中涉及了许多Ｄｅｌｐｈｉ 的最新技术。