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291.
在展望军用自动测试设备(ATE)/自动测试系统(ATS)发展趋势基础上,总结了设计通用导弹实时仿真测试系统的软硬件条件,并对该通用导弹实时仿真测试方法的思想进行了介绍。最后,从系统的硬件开发平台、软件开发、工作原理等三个方面对该通用导弹实时仿真测试系统的开发进行了介绍。  相似文献   
292.
动态环境中的飞行器实时三维航迹规划方法研究   总被引:15,自引:2,他引:15  
本文提出了一种新的飞行器三维航迹规划方法-SDS。该方法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中在线实时航迹规划。当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时,根据探测到的信息及时更新威胁数据。SDS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的全局最优航迹。在每一时刻考虑当前已知的信息下,SDS生成的航迹是满足要求的最优航迹。  相似文献   
293.
曙光  洪炳熔 《宇航学报》2001,22(5):51-55
自由飞行空间机器人是当前智能机器人研究中很活跃的领域,为了研究机器人在自由飞行状态下的运动控制及姿态规划问题,我们设计了地面实验平台,该系统的视觉部分主要完成机器人姿态跟踪及捕获目标的识别定位,为了达到实时跟踪的目的我们采用了基于颜色的识别定位方案。这种方法计算简单,快速,且易于实现。  相似文献   
294.
准LIGA技术的研究与发展   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍近年来准LIGA技术发展的概况,着重讨论国内外对它的各个工艺过程所采取的一些措施及其在微传感器和微执行器中的应用,并简单论述它的发展趋势。  相似文献   
295.
机载SAR实时成像处理算法及实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对合成孔径雷达(SAR)的各种算法的比较,选择一种适合实时成像的处理算法,并介绍了基于MONACO平台上相应实时成像软、硬件的实现。  相似文献   
296.
文章分析了CCD相机的光学配准原理 ,结合资源后继星CCD相机的特点 ,提出了该相机的光学配准方案 ,并对此方案进行了分析。  相似文献   
297.
为了研究铝蜂窝在准静态异面压缩下的平均塑性坍塌应力,基于简化的基本折叠单元理论,以单个完整铝蜂窝六边形单元为研究对象,根据能量守恒定律,形成一个基本折叠单元外力所做的功等于屈曲能和膜能的总和,由此分别假设铝蜂窝材料服从Tresca屈服准则或Mises屈服准则,给出了两个准静态异面压缩下铝蜂窝平均塑性坍塌应力的理论计算公式,试验结果验证了理论推导的正确性。提出的公式对研究铝蜂窝的异面压缩性能具有一定的工程指导意义。  相似文献   
298.
郭健  王景志 《飞机设计》2013,(5):51-54,77
在未来的航空电子体系结构中,综合核心处理器(Integrated Core Processor,ICP)将成为整个航空电子系统的核心。本文首先对ICP进行了理论分析,提出了ICP建模的重点,然后采用面向对象、模块化的方法进行了ICP仿真软件的设计,建立了ICP仿真系统模型。软件的仿真核心基于离散事件仿真方法,采用双层任务调度算法,并结合航空电子系统分区管理的特点,模拟ICP系统对任务的处理过程。最后进行了实例仿真,对仿真结果进行分析,验证了模型的正确性。  相似文献   
299.
介绍一种实现实时多任务操作机制的方法和两个实例,这种方法可以用于嵌入式系统中。  相似文献   
300.
对空间单机的再使用途径作了分析,对空间单机进行设计修改后的鉴定要求与方法进行了综述,提出单机研制与应用的标准化建议.  相似文献   
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