全文获取类型
收费全文 | 1780篇 |
免费 | 358篇 |
国内免费 | 209篇 |
专业分类
航空 | 1265篇 |
航天技术 | 363篇 |
综合类 | 255篇 |
航天 | 464篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 69篇 |
2022年 | 73篇 |
2021年 | 93篇 |
2020年 | 83篇 |
2019年 | 86篇 |
2018年 | 58篇 |
2017年 | 68篇 |
2016年 | 89篇 |
2015年 | 67篇 |
2014年 | 92篇 |
2013年 | 81篇 |
2012年 | 126篇 |
2011年 | 130篇 |
2010年 | 104篇 |
2009年 | 100篇 |
2008年 | 125篇 |
2007年 | 150篇 |
2006年 | 89篇 |
2005年 | 97篇 |
2004年 | 62篇 |
2003年 | 57篇 |
2002年 | 34篇 |
2001年 | 50篇 |
2000年 | 42篇 |
1999年 | 41篇 |
1998年 | 33篇 |
1997年 | 30篇 |
1996年 | 34篇 |
1995年 | 41篇 |
1994年 | 20篇 |
1993年 | 22篇 |
1992年 | 18篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 22篇 |
1989年 | 23篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有2347条查询结果,搜索用时 31 毫秒
991.
992.
行为控制月球车的虚拟主体避障技术 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了基于行为代理体的月球车避障技术。由月球地形高程图得到当地水平面下二色障碍图及着色障碍图,利用月球车代理体在障碍图及着色障碍图中进行避障学习与控制,将获得的控制量投影到月球车体坐标系下得到真实地形上的控制量,达到避障控制与运动规划的目的。利用障碍入侵月球车安全线的径向距离作为避障控制器输入,并由月球车目标趋向行为及避障行为输出融合突现出趋向目标的避障行为。仿真结果表明基于代理体的避障控制器设计方法使运行于真实环境下月球车的避障具有很高的可靠性。 相似文献
993.
概述了空间电源的发展过程,以及空间电源系统在空间飞行器设计中的重要作用;大功率、低重量、小体积、抗辐照是对空间电源的基本要求。概述了空间核电源的优点、缺点、使用的范围、发展的必然趋势、回避缺点的方法。 相似文献
994.
995.
996.
997.
分别采用γ射线预辐照接枝丙烯酸和等离子体接枝丙烯酸的方法对炭纤维表面进行处理.分别利用扫描电子显微镜(SEM)和X射线光电子能谱(XPS)对2种改性方法处理前后炭纤维表面物理化学状态进行表征;通过层间剪切强度对炭纤维表面改性效果进行评价;并对2种改性方法接枝过程进行了初步探讨.γ射线预辐照接枝和等离子体接枝均对纤维表面产生了刻蚀,并在纤维表面引入了含氧官能团,增加了炭纤维与树脂基体间的界面粘接性能;虽然γ射线预辐照接枝的处理效果略低于等离子体,但前者具有低成本、便于批量化处理和强化纤维本体强度的优点,是一种非常有前景的炭纤维表面改性方法. 相似文献
998.
999.
1000.