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991.
992.
993.
994.
曾强 《自动驾驶仪与红外技术》2008,(3)
目前美国军方正在研发紧凑型动能导弹,这种导弹能实现以超高音速低空掠海。被称为侧方散射激光驾束的现代化制导技术已发展了起来,这种技术应用1.06μm激光束把离轴制导中继链路传递给导弹。四个矩形的旁视光学窗被用在弹上来作为接收器。飞行速度峰值会引起瞬态剧烈高热梯度,为了评估热梯度的影响,我们在对气热与结构作细致翔实的分析之后,还进行了地面测试实验的验证。该窗设计应用了Dynasil窗(由Meller光学有限公司制造的一种熔融石英材质)以及Grafoil(产品品牌)密封来紧固窗,以切断到激光电子接收器的气体路径,并减少对金属框夹具的动态影响。在海军航空战术中心T-Range气热测试实验室进行的气热测试以及在埃格林空军基地最后飞试期间,该窗设计得到了成功地验证。本文将提出此种激光窗设计的研制方法,这一方法是通过飞行试验演示证明窗系统的性能来完成的。 相似文献
995.
针对小型无人机飞控系统在功耗、成本、可靠性以及集成度等方面的较高要求,设计了一种基于Freescale M56F807型DSP和PID控制策略的飞控系统。针对某型号的无人机,详细阐述了系统的设计思想及其基本硬件和软件结构。采用了时域信号的取样积累平均方法,减少了算法的实现难度,提高了采样精度。对硬件设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性好等优点。基于DSP的现代高速数字处理飞控系统,能够赋予无人机更大的机动性、更高的灵活性和更广泛的适用性。 相似文献
996.
997.
998.
基于扩展卡尔曼滤波的舰机相对位姿估测 总被引:1,自引:0,他引:1
通过将基于扩展卡尔曼滤波的长序列图像分析方法与单目视觉技术相结合,把无人机自主着舰视觉导引中舰机间相对位姿的估测,转化为机载摄像机对着舰靶标平面3D位姿的实时估测问题.首先根据透视投影理论,建立了以摄像机的透镜中心为原点且Z轴与光轴重合的摄像机坐标系和世界坐标系,然后利用机载摄像机连续拍摄的靶标图像序列,选择描述相对运动的3个欧拉角、平移向量及它们的速度作为状态变量;由靶标角点的提取和帧间匹配,建立了反映着舰靶标上特征点的图像坐标和状态变量之间关系的观测方程,带入扩展卡尔曼滤波器,估测出舰机的相对运动参数.计算机数据仿真和基于DSP平台的半实物仿真试验验证了算法的有效性和鲁棒性. 相似文献
999.
1000.
最近,在美国CA州的爱德华兹空军基地,装备了新型信号情报(SIGINT)系统的美空军“全球鹰”无人机出动了3架次。SIGINT可在至少18.3km的高度探测雷达或其它电子辐射源。这种新型高波段系统(HBS)由Northrop Grumman公司的任务系统部开发,是机载信号情报有效载荷(ASIP)的一部分,现在被用于“全球鹰”无人机。而HBS的U-2附加飞行试验也将在今年接下来的时间内进行。按照美空军的计划,要求全部ASIP在2008年投入使用。ASIP还包括一个同样由Northrop Grumman公司开发的新型低波段系统(LBS)。HBS完成得较早,因此该公司先对其进行了… 相似文献